Skills Nvidia
ego lite browser
спонсорego lite — это самый быстрый браузер для AI-агентов, выполняющих веб-автоматизацию, который делится вашим состоянием входа с Codex или Claude Code, без затрат и без настройки.
Alpha Vantage MCP Server
спонсорДоступ к данным финансовых рынков: реальное время и исторические данные по акциям, ETF, опционам, форексу, криптовалютам, сырьевым товарам, фундаментальным показателям, техническим индикаторам и многому другому
i4h-catheter-navigation-e2e
skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e
Сквозной смоук-тест навигации катетера, охватывающий настройку, цифровой двойник, DRR и модульные тесты. Используется по запросу на запуск полного смоука рабочего процесса катетера или демонстрацию…
i4h-catheter-navigation-render-drr
skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr
Отрисовать один флюороскопический кадр DRR из кэша КТ или синтетического фантома. Используйте, когда требуется отрисовать DRR, сгенерировать флюоро-изображение или проверить Slang…
i4h-catheter-navigation-setup
skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup
Проверьте требования к хосту/GPU и PYTHONPATH для рабочего процесса catheter navigation. Используйте, когда просят настроить, установить или инициализировать catheter_navigation, или когда…
i4h-catheter-navigation-smoke
skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke
Запускать CPU-only смоук-тесты fluorosim (импорты, предобработка, парсеры CLI). Использовать, когда запрошено смоук-тестирование навигации катетера в CI или без GPU.
i4h-catheter-navigation-viewport
skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport
Запустите интерактивный флюороскопический вьюпорт Slang с физикой катетера XPBD. Используйте, когда просят открыть вьюпорт, управлять катетером телеоперационно или демонстрировать флюоро-навигацию.
i4h-lerobot-viz
skills/skills/i4h-lerobot-viz
Обслуживайте HTML-визуализатор LeRobot для преобразованного набора данных в браузере. Используйте, когда просят визуализировать, просмотреть или открыть набор данных LeRobot; не для преобразования…
i4h-workflow
skills/skills/i4h-workflow
Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
skills/skills/i4h-workflow-create
Создайте новое агентное окружение, форкнув существующее. Используйте для создания нового окружения/каркаса задачи, а не для правок сцен или запекания.
i4h-workflow-dataset-annotate
skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate
Используйте VLM для проверки, соответствует ли каждый эпизод описанию задачи env. Используйте, когда пользователь просит аннотировать, размечать эпизоды, фильтровать демонстрации или гейтировать…
i4h-workflow-dataset-convert
skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert
Преобразовать агентную HDF5-запись в набор данных LeRobot (parquet, meta, видео). Использовать, когда просят преобразовать HDF5, подготовить к обучению или экспортировать в LeRobot;…
i4h-workflow-dataset-mimic
skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic
Расширить запись HDF5, клонируя траектории с шумом действий/состояний. Используйте, когда требуется имитировать, расширить или дополнить набор данных; не для записи новых демонстраций…
i4h-workflow-dataset-replay
skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay
Воспроизведите записанный эпизод HDF5 в Isaac Sim для визуальной проверки. Используйте, когда пользователь просит воспроизвести, проиграть или пройтись по записи HDF5.
i4h-workflow-dataset-teleop
skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop
Записывайте эпизоды для агентной среды через телеоперацию (клавиатура, SO-ARM ведущий или VR) в HDF5. Используйте, когда пользователь хочет телеоперировать или записывать демонстрации человека.
i4h-workflow-e2e
skills/skills/i4h-workflow-e2e
Запустить полный сквозной агентный конвейер (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). Использовать, когда требуется запустить весь…
i4h-workflow-finetune
skills/skills/i4h-workflow-finetune
Тонкая настройка модели GR00T или openpi PI0 на датасете LeRobot. Используйте, когда требуется выполнить тонкую настройку, обучение или пост-обучение модели на демонстрациях; не предназначено для оценки...
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
Редактировать сцену env на месте — объекты, камеры, задача, границы успеха, рандомизация. Используйте, когда просят отредактировать сцену или запустить/открыть env в режиме редактирования…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
Проверяйте, оценивайте или запускайте окружения i4h. Используйте для развертываний политик/контрольных точек и сценарных смоук-прогонов конечных автоматов.
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
Установить Isaac Lab для рабочих процессов на базе Isaac Sim или для бескитовых/Newton рабочих процессов Isaac Lab 3.0+, затем проверить настройку. Использовать, когда пользователь просит установить, настроить,…
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
Установка Isaac Sim через pip или сборку из исходного кода. Включает настройку Docker, проверку и распространённые проблемы установки. Используйте, когда пользователь просит установить, настроить или собрать…
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
integrate-a-model
flashdreams/skills/integrate-a-model
Сквозной рабочий процесс для переноса внешней модели диффузии видео в интеграцию flashdreams — определить архитектуру, создать плагин рабочего пространства,…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
Используйте, когда нужно пересобрать BSP-оверлей — DT, OOT-модули или ядро — из изменений в bsp_sources/. Триггеры: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
Включение датчиков камер MIPI/GMSL на пользовательской несущей Jetson Thor или Orin путем рендеринга оверлея kernel-DT из внутрисистемного DTSI датчика. НЕ используйте для линий UPHY…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
Используется для фиксации/ограничения тактовых частот CPU/GPU/EMC Jetson, переключения EMC/CPU DVFS или изменения cpufreq-губернаторов путем редактирования BPMP DTB и nvpower.sh перед прошивкой. НЕ используйте для оперативного…
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
Используйте, когда нужно добавить, удалить, отредактировать, вывести список или изменить профиль вентилятора nvfancontrol по умолчанию при загрузке на устройстве Jetson/Tegra (Orin, Thor). Триггеры: редактировать…
jetson-customize-mgbe
skills/skills/jetson-customize-mgbe
Включение Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP через наложение kernel-DT. НЕ использовать для распределения линий UPHY или редактирования ODMDATA.
jetson-customize-nvpmodel
skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
Используйте, когда нужно добавить, удалить, изменить, вывести список или изменить режим питания nvpmodel по умолчанию при загрузке на устройстве Jetson/Tegra (Orin, Thor). Триггеры: edit power…
jetson-customize-pcie
skills/skills/jetson-customize-pcie
Включение/отключение PCIe, количество линий и скорость соединения для каждого контроллера на пользовательской несущей плате Jetson Thor или Orin через ODMDATA + наложение kernel-DT. НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ для линий UPHY…
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
Перинговый конфигуратор SFIO / направления / начального состояния для пользовательской несущей Jetson Orin или Thor из файла pinmux XLSM. НЕ используйте для наложения kernel-DT или…
271–300 из 777