i4h-catheter-navigation-viewport
от nvidia
Запустите интерактивный флюороскопический вьюпорт Slang с физикой катетера XPBD. Используйте, когда просят открыть вьюпорт, управлять катетером телеоперационно или демонстрировать флюоро-навигацию.
npx skills add https://github.com/nvidia/skills --skill i4h-catheter-navigation-viewport