cmake-structure

作成者: nvidia

IsaacTeleopのCMakeターゲットレイアウトと#include規則。CMakeLists.txtを作成・編集する際、またはモジュール/ライブラリ/実行可能ファイル/テストを追加・移動する際に常に使用してください。

npx skills add https://github.com/nvidia/isaacteleop --skill cmake-structure

IsaacTeleop CMake & include structure

The rules, recommended structure, repo conventions, and review checklist live in the repo's single source of truth: cmake/cmake-structure.md.

Read that file and apply it before changing CMake files, header placement, or include paths — for both authoring and review.

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