Skills Nvidia
ego lite browser
nhà tài trợego lite là trình duyệt nhanh nhất cho các tác nhân AI để chạy tự động hóa web, chia sẻ trạng thái đã đăng nhập của bạn với Codex hoặc Claude Code, không tốn phí, không cần cấu hình.
Alpha Vantage MCP Server
nhà tài trợTruy cập dữ liệu thị trường tài chính: cổ phiếu, ETF, quyền chọn, ngoại hối, tiền điện tử, hàng hóa, dữ liệu cơ bản, chỉ báo kỹ thuật thời gian thực và lịch sử, cùng nhiều hơn nữa
i4h-catheter-navigation-e2e
skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e
Kiểm thử khói end-to-end cho điều hướng ống thông bao gồm thiết lập, bản sao kỹ thuật số, DRR và kiểm thử đơn vị. Sử dụng khi được yêu cầu chạy kiểm thử khói quy trình ống thông đầy đủ hoặc demo…
i4h-catheter-navigation-render-drr
skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr
Kết xuất một khung hình soi huỳnh quang DRR từ bộ nhớ cache CT hoặc phantom tổng hợp. Sử dụng khi được yêu cầu kết xuất DRR, tạo hình ảnh fluoro, hoặc kiểm tra nhanh Slang…
i4h-catheter-navigation-setup
skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup
Xác minh các yêu cầu về host/GPU và PYTHONPATH cho quy trình điều hướng ống thông. Dùng khi được yêu cầu thiết lập, cài đặt hoặc khởi tạo catheter_navigation, hoặc khi…
i4h-catheter-navigation-smoke
skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke
Chạy các bài kiểm tra smoke fluorosim chỉ dùng CPU (imports, tiền xử lý, trình phân tích CLI). Sử dụng khi được yêu cầu kiểm tra smoke điều hướng ống thông trong CI hoặc không có GPU.
i4h-catheter-navigation-viewport
skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport
Khởi chạy cổng xem soi huỳnh quang Slang tương tác với vật lý ống thông XPBD. Sử dụng khi được yêu cầu mở cổng xem, điều khiển từ xa ống thông, hoặc trình diễn điều hướng huỳnh quang.
i4h-lerobot-viz
skills/skills/i4h-lerobot-viz
Phục vụ trình trực quan hóa HTML của LeRobot cho một tập dữ liệu đã chuyển đổi trong trình duyệt. Sử dụng khi được yêu cầu trực quan hóa, kiểm tra hoặc mở một tập dữ liệu LeRobot; không dùng để chuyển đổi…
i4h-workflow
skills/skills/i4h-workflow
Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
skills/skills/i4h-workflow-create
Tạo một agentic env mới bằng cách fork một env hiện có. Dùng cho việc tạo khung env/task mới, không phải cho chỉnh sửa cảnh hoặc baking.
i4h-workflow-dataset-annotate
skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate
Sử dụng VLM để xác minh xem mỗi episode có đáp ứng mô tả tác vụ của env hay không. Sử dụng khi người dùng yêu cầu annotate, label các episode, lọc demos, hoặc gate…
i4h-workflow-dataset-convert
skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert
Chuyển đổi bản ghi HDF5 agentic thành tập dữ liệu LeRobot (parquet, meta, videos). Sử dụng khi được yêu cầu chuyển đổi HDF5, chuẩn bị cho huấn luyện, hoặc xuất sang LeRobot;…
i4h-workflow-dataset-mimic
skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic
Mở rộng bản ghi HDF5 bằng cách nhân bản các quỹ đạo với nhiễu hành động/trạng thái. Sử dụng khi được yêu cầu mô phỏng, mở rộng hoặc tăng cường tập dữ liệu; không dùng để ghi lại các bản demo mới…
i4h-workflow-dataset-replay
skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay
Phát lại một tập HDF5 đã ghi bên trong Isaac Sim để xác minh trực quan. Sử dụng khi người dùng yêu cầu phát lại, phát ngược, hoặc duyệt từng bước qua một bản ghi HDF5.
i4h-workflow-dataset-teleop
skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop
Ghi lại các tập (episodes) cho một môi trường agentic thông qua teleoperation (bàn phím, SO-ARM leader, hoặc VR) vào HDF5. Sử dụng khi người dùng muốn teleop hoặc ghi lại các bản demo của con người.
i4h-workflow-e2e
skills/skills/i4h-workflow-e2e
Chạy toàn bộ quy trình agentic end-to-end (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). Sử dụng khi được yêu cầu chạy toàn bộ…
i4h-workflow-finetune
skills/skills/i4h-workflow-finetune
Tinh chỉnh một policy GR00T hoặc openpi PI0 trên một tập dữ liệu LeRobot. Sử dụng khi được yêu cầu tinh chỉnh, huấn luyện hoặc hậu huấn luyện một policy trên các bản demo; không dùng để đánh giá một…
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
Chỉnh sửa cảnh của một env ngay tại chỗ — vật thể, camera, nhiệm vụ, giới hạn thành công, ngẫu nhiên hóa. Sử dụng khi được yêu cầu chỉnh sửa một cảnh hoặc khởi chạy/chạy/mở một env ở chế độ chỉnh sửa…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
Xác thực, đánh giá hoặc chạy các môi trường i4h. Dùng để triển khai chính sách/điểm kiểm tra và chạy thử nghiệm nhanh state-machine theo kịch bản.
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
Cài đặt Isaac Lab cho các quy trình làm việc dựa trên Isaac Sim hoặc các quy trình làm việc không cần kit/Newton của Isaac Lab 3.0+, sau đó xác minh thiết lập. Sử dụng khi người dùng yêu cầu cài đặt, thiết lập,…
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
Cài đặt Isaac Sim qua pip hoặc build từ mã nguồn. Bao gồm thiết lập Docker, xác minh và các vấn đề cài đặt thường gặp. Sử dụng khi người dùng yêu cầu cài đặt, thiết lập hoặc build…
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
integrate-a-model
flashdreams/skills/integrate-a-model
Quy trình làm việc từ đầu đến cuối để chuyển một mô hình khuếch tán video bên ngoài vào tích hợp flashdreams — xác định phạm vi kiến trúc, tạo khung plugin thành viên không gian làm việc,…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
Sử dụng khi bạn cần xây dựng lại lớp phủ BSP — DT, mô-đun OOT hoặc kernel — từ các thay đổi trong bsp_sources/. Kích hoạt: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
Kích hoạt cảm biến camera MIPI/GMSL trên bo mạch chủ tùy chỉnh Jetson Thor hoặc Orin bằng cách render overlay kernel-DT từ DTSI cảm biến trong cây. KHÔNG sử dụng cho làn UPHY…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
Sử dụng để khóa/giới hạn xung nhịp CPU/GPU/EMC trên Jetson, bật/tắt EMC/CPU DVFS, hoặc thay đổi bộ điều phối cpufreq bằng cách chỉnh sửa BPMP DTB và nvpower.sh trước khi flash. KHÔNG sử dụng cho hoạt động trực tiếp…
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
Sử dụng khi bạn cần thêm, xóa, chỉnh sửa, liệt kê hoặc thay đổi cấu hình mặc định khởi động của hồ sơ quạt nvfancontrol trên thiết bị đích Jetson/Tegra (Orin, Thor). Kích hoạt: chỉnh sửa…
jetson-customize-mgbe
skills/skills/jetson-customize-mgbe
Kích hoạt Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP qua kernel-DT overlay. KHÔNG sử dụng cho phân bổ làn UPHY hoặc chỉnh sửa ODMDATA.
jetson-customize-nvpmodel
skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
Sử dụng khi bạn cần thêm, xóa, chỉnh sửa, liệt kê hoặc thay đổi chế độ nguồn nvpmodel mặc định khi khởi động trên thiết bị Jetson/Tegra (Orin, Thor). Kích hoạt: chỉnh sửa nguồn…
jetson-customize-pcie
skills/skills/jetson-customize-pcie
Bật / tắt PCIe, số làn, tốc độ liên kết theo từng bộ điều khiển cho bo mạch mở rộng tùy chỉnh Jetson Thor hoặc Orin thông qua ODMDATA + lớp phủ kernel-DT. KHÔNG sử dụng cho làn UPHY…
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
Bộ cấu hình SFIO / hướng / trạng thái ban đầu cho từng chân trên bo mạch mở rộng tùy chỉnh Jetson Orin hoặc Thor từ tệp pinmux XLSM. KHÔNG sử dụng cho overlay kernel-DT hoặc…
271–300 trên 777