Nvidia Skills

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

Kateter navigasyonu için uçtan uca smoke, kurulum, dijital ikiz, DRR ve birim testlerini kapsar. Tam kateter iş akışı smoke'unu çalıştırmanız veya ... demosunu yapmanız istendiğinde kullanın.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

Bir CT önbelleğinden veya sentetik fantomdan tek bir DRR floroskopi karesi oluşturun. DRR oluşturma, floroskopi görüntüsü üretme veya Slang'i duman testi yapma istendiğinde kullanın…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

Kateter navigasyon iş akışı için host/GPU gereksinimlerini ve PYTHONPATH'i doğrulayın. catheter_navigation kurulumu, yüklenmesi veya başlatılması istendiğinde veya…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

Yalnızca CPU ile fluorosim smoke testlerini çalıştırın (içe aktarmalar, ön işleme, CLI ayrıştırıcıları). CI'da veya GPU olmadan kateter navigasyonunu smoke-test etmeniz istendiğinde kullanın.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

Etkileşimli Slang floroskopi görünümünü XPBD kateter fiziği ile başlatın. Görünümü açma, kateteri teleop etme veya floroskopi navigasyonunu demo etme istendiğinde kullanın.

skills/skills/i4h-lerobot-viz

Dönüştürülmüş bir veri kümesi için LeRobot HTML görselleştiricisini tarayıcıda sunun. Bir LeRobot veri kümesini görselleştirme, inceleme veya açma istendiğinde kullanın; dönüştürmek için değil…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

Mevcut bir ortamı çatallayarak yeni bir ajan ortamı oluşturun. Yeni ortam/görev iskeleti oluşturma için kullanın, sahne düzenlemeleri veya baking için değil.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

Her bölümün ortamın görev tanımını karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için bir VLM kullanın. Kullanıcı not alma, bölümleri etiketleme, demoları filtreleme veya kapıdan geçirme istediğinde kullanın…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

Bir ajan HDF5 kaydını LeRobot veri kümesine (parquet, meta, videolar) dönüştürün. HDF5 dönüştürme, eğitim için hazırlama veya LeRobot'a dışa aktarma istendiğinde kullanın;…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

Bir HDF5 kaydını, eylem/durum gürültüsüyle yörüngeleri klonlayarak genişletin. Bir veri kümesini taklit etmesi, genişletmesi veya artırması istendiğinde kullanın; yeni demolar kaydetmek için değil…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

Isaac Sim içinde kaydedilmiş bir HDF5 bölümünü görsel doğrulama için yeniden oynatın. Kullanıcı bir HDF5 kaydını yeniden oynatmayı, geri sarmayı veya adım adım ilerlemeyi istediğinde kullanın.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

Teleoperasyon (klavye, SO-ARM lideri veya VR) ile bir ajan ortamı için bölümleri HDF5'e kaydedin. Kullanıcı teleop yapmak veya insan demoları kaydetmek istediğinde kullanın.

skills/skills/i4h-workflow-e2e

Tam uçtan uca aracı hattını çalıştırın (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). Bütününü çalıştırması istendiğinde kullanın…

skills/skills/i4h-workflow-finetune

Bir GR00T veya openpi PI0 politikasını bir LeRobot veri kümesi üzerinde ince ayar yapın. Bir politikayı demolar üzerinde ince ayar yapma, eğitme veya sonradan eğitme istendiğinde kullanın; değerlendirme için değil…

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

Bir env'in sahnesini yerinde düzenle — nesneler, kameralar, görev, başarı sınırları, randomizasyon. Bir sahneyi düzenlemesi veya bir env'i düzenleme modunda başlatması/çalıştırması/açması istendiğinde kullanın…

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

i4h ortamlarını doğrulayın, değerlendirin veya çalıştırın. Policy/checkpoint rollout'ları ve betikli state-machine smoke çalıştırmaları için kullanın.

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

Isaac Lab'i, Isaac Sim destekli iş akışları veya Isaac Lab 3.0+ kit'siz/Newton iş akışları için kurun, ardından kurulumu doğrulayın. Kullanıcı kurulum, yapılandırma talep ettiğinde kullanın.

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

Isaac Sim'i pip veya kaynak derleme ile kurar. Docker kurulumu, doğrulama ve yaygın kurulum sorunlarını kapsar. Kullanıcı kurulum, yapılandırma veya derleme istediğinde kullanın.

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

Harici bir video difüzyon modelini flashdreams entegrasyonuna taşımak için uçtan uca iş akışı — mimariyi kapsamlandırın, çalışma alanı üyesi eklentisini iskeletleyin,…

skills/skills/jetson-build-source

BSP overlay'i yeniden oluşturmanız gerektiğinde kullanın — DT, OOT modülleri veya çekirdek — bsp_sources/ altındaki değişikliklerden. Tetikleyiciler: bsp oluştur, dtb'yi yeniden oluştur, çekirdeği yeniden oluştur.

skills/skills/jetson-customize-camera

Bir Jetson Thor veya Orin özel taşıyıcı kartında, ağaç içi sensör DTSI'sinden bir kernel-DT overlay'i oluşturarak MIPI/GMSL kamera sensörlerini etkinleştirin. UPHY hattı için KULLANMAYIN…

skills/skills/jetson-customize-clocks

Jetson CPU/GPU/EMC saatlerini kilitlemek/sınırlamak, EMC/CPU DVFS'yi açıp kapatmak veya BPMP DTB ve nvpower.sh önceden flaşlanmış dosyalarını düzenleyerek cpufreq yöneticilerini değiştirmek için kullanılır. Canlı kullanım için kullanmayın…

skills/skills/jetson-customize-fan

Bir Jetson/Tegra (Orin, Thor) hedefinde nvfancontrol fan profili eklemek, kaldırmak, düzenlemek, listelemek veya önyükleme varsayılanını değiştirmek gerektiğinde kullanılır. Tetikleyiciler: düzenle…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP'yi kernel-DT overlay ile etkinleştirin. UPHY şerit tahsisi veya ODMDATA düzenlemeleri için KULLANMAYIN.

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

Bir Jetson/Tegra (Orin, Thor) hedefinde nvpmodel güç modunu ekleme, kaldırma, düzenleme, listeleme veya önyükleme varsayılanını değiştirme gerektiğinde kullanın. Tetikleyiciler: gücü düzenle…

skills/skills/jetson-customize-pcie

Jetson Thor veya Orin özel bir taşıyıcı kart için ODMDATA + kernel-DT overlay ile denetleyici başına PCIe etkinleştirme/devre dışı bırakma/şerit sayısı/bağlantı hızı. UPHY şeritleri için KULLANMAYIN…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

Jetson Orin veya Thor özel taşıyıcı kartı için pinmux XLSM'den başına pin başına SFIO / yön / başlangıç durumu yapılandırıcısı. Kernel-DT overlay için KULLANMAYIN veya…