simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

작성자: nvidia

SimReady 로봇 코어 레이아웃, 썸네일, 로봇 스키마, 관계 및 루트 조인트 고정을 수리하는 데 사용합니다.

npx skills add https://github.com/nvidia/simready-foundation --skill simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

ZIP 다운로드 GitHub

nvidia의 다른 스킬

에이전트에게 FHIR R4 API의 작동 방식, 사용 가능한 리소스, 검색 매개변수를 사용한 쿼리 방법, 모든 응답 형식을 올바르게 파싱하는 방법을 가르칩니다…

compileiq-validate-result

검색이 완료된 후, 속도 향상을 청구하거나 ACF를 발송하기 전에 사용합니다. dump_results CSV를 로드하고, 상위 K개 후보(단일 목표)를 추출합니다…

changelog-audit

릴리스 전에 Warp CHANGELOG.md를 감사합니다: 누락된 항목 복구, 사용자 영향별 정렬, 항목 언어 다듬기, 줄 바꿈, (릴리스 브랜치 모드) 비교 업데이트…

일반적인 DGX Station GB300 문제 진단 — CUDA 충돌, 잘못된 GPU 타겟팅, vLLM/SGLang 컨테이너 버그, MIG 상태 문제, NVLink/Fabric Manager 오류,…

aicr-managing-openvex

Use when adding, updating, or removing CVE/GHSA suppressions in `.openvex.json` — the OpenVEX document consumed by the daily image vulnerability scan workflow.…

aicr-creating-slide-decks

기술 개념이나 워크플로우에 대한 독립형 HTML 슬라이드 덱 또는 시각적 발표 자료(예: demos/*.html)를 만들 때 사용하세요. 전체 화면으로 표시하거나…

aicr-creating-guided-demos

대화형 안내 데모 스크립트(demos/*.sh)를 라이브 또는 자기 주도 방식으로 Frame → Tell → Show → Close 패턴에 따라 구조화한다. "데모 스크립트", "안내…"와 같은 표현에 반응한다.

aicr-analyzing-snapshots

AICR 스냅샷 YAML 파일을 분석하거나, 클러스터 상태를 검토하거나, 공급자 특성을 비교하거나, GPU/네트워크 토폴로지 인사이트를 추출할 때 사용합니다...