Nvidia 스킬

simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator

실행 가능한 SimReady 검증기를 추가하는 데 사용되며, 요구 사항 ID를 집중된 통과/실패 범위로 보고합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core

SimReady Core의 이름 지정, 에셋 레이아웃, 확인되지 않은 경로 및 정의되지 않은 프림 오류를 수정하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal

SimReady Minimal 에셋 수리 시 사용: 단위, upAxis, defaultPrim, 계층 구조, 메시 품질, 범위 및 원점 배치.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics

중립 또는 PhysX 소품 에셋의 SimReady 강체 및 충돌체 적합성을 수리하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics

SimReady 다중 물리 시뮬레이션 수리용: 강체, 조인트, 관절 루트 및 PhysX 변형.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics

시각 기반 SimReady 그립 수리, grasp_identifier 곡선, 물리-재료 분류에 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials

SimReady 재질 바인딩, USDPreview 또는 MDL 셰이더, 텍스처 경로, 크기 및 색상 공간을 수정하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials

바운드 USD 머티리얼에서 SimReady 비시각적 센서 머티리얼 속성을 수리하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

SimReady 로봇 코어 레이아웃, 썸네일, 로봇 스키마, 관계 및 루트 조인트 고정을 수리하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials

최상위 Looks 범위에서 SimReady 로봇 재료 구성을 수리하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation

SimReady 기본 관절 루트와 PhysX 충돌 회피 증거를 수리하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package

SimReady 패키지 생성에 사용되며, 패키지 샘플 스크립트, WRAPP 설정, 루트 USD 입력, 검증 단계 및 폴백 모드를 포함합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability

SimReady 기능 문서, 요구 사항 인덱스, 검증 등록 및 기능 참조를 업데이트하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature

새 버전, 요구 사항 변경, 매니페스트, 문서 및 프로필 노트로 SimReady 기능을 업데이트하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter

SimReady 피처 어댑터, USD 변이 로직, 테스트 및 소스/타겟 메타데이터 업데이트에 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile

SimReady 프로필 버전, 기능 번들, 문서 및 어댑터 노트를 업데이트하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement

SimReady 요구 사항 문서, 의미론, 검증기 정렬 및 프로필 영향 노트를 업데이트하는 데 사용합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator

SimReady 검증기, 실패 메시지, 엣지 케이스 및 테스트를 업데이트하는 데 사용되며, 요구 사항 의미를 유지합니다.

simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change

SimReady 요구사항, 검증기, 기능, 프로필, 어댑터, 테스트 및 스킬 일관성을 감사하는 데 사용합니다.

skills/skills/skill-card-generator

지정된 기존 에이전트 스킬 디렉토리에 대한 거버넌스 스킬 카드를 생성하거나 업데이트하는 경우에만 사용합니다. 설명, 나열, 비교 등에는 사용하지 마십시오.

nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution

이 저장소에서 AI 코딩 에이전트 스킬을 생성, 편집 또는 업데이트할지 결정하기 전에 사용하세요. 기존 스킬 동작에 대한 수정을 포함합니다.

cuopt/skills/skill-evolution

사소하지 않은 문제를 해결한 후, 일반화 가능한 학습 내용을 감지하고 스킬 업데이트를 제안하여 향후 상호작용이 자동으로 이점을 얻을 수 있도록 합니다. 항상 활성화 —…

skillspector/skills/skill-inspector

AI 에이전트 스킬을 설치하기 전에 NVIDIA SkillSpector와 소스 인지 의미론적 검토를 사용하여 검토합니다. 스킬이나 다운로드한 스킬에 대해 질문을 받을 때 사용합니다…

nemo-fabric/.agents/skills/small-fix

NeMo Fabric에서 범위를 불필요하게 넓히지 않고 작고 검토 가능한 버그 수정을 만듭니다. NeMo Fabric의 좁은 범위의 버그 수정이나 동작 교정에 사용합니다.

nemo-relay/.agents/skills/small-fix

범위를 불필요하게 넓히지 않고 검토 가능한 작은 NeMo Relay 버그 수정을 수행합니다.

megatron-lm/skills/split-pr

PR을 여러 개로 분할하여 필요한 CODEOWNERS 리뷰어 그룹 수를 줄입니다.

openshell/.agents/skills/sync-agent-infra

에이전트 우선 인프라 파일 전반의 드리프트를 감지하고 수정합니다. 스킬 인벤토리, 워크플로 체인, 아키텍처 테이블, 이슈/PR 템플릿 등을 보장합니다.

cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion

업로드된 테이블에서 최적화 구조를 추론하고 cuOpt 모델링 전에 최소한의 명확화를 식별합니다.

skills/skills/tao-analyze-changenet-rca

NVIDIA TAO Visual ChangeNet 분류 실험에 대해 이미지 증거 기반 조사를 통해 심층 근본 원인 분석(RCA)을 수행합니다. 분석 시 사용…

skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet

Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…