Skills Nvidia

skills/skills/tao-train-depth-anything-v2

Estimation de profondeur monoculaire utilisant les architectures Metric Depth Anything v2 ou Relative Depth Anything. Prédit la profondeur par pixel à partir d'images RVB uniques. À utiliser lorsque…

skills/skills/tao-train-dino

DINO (DETR avec boîtes d'ancrage améliorées par débruitage) pour la détection d'objets 2D. Détecteur basé sur Transformer avec entraînement par débruitage, caractéristiques multi-échelles et…

skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo

Estimation de profondeur stéréo en temps réel utilisant FastFoundationStereo (FFS), la variante commerciale bp2 distillée de FoundationStereo. Prédit des cartes de disparité à partir de…

skills/skills/tao-train-foundation-stereo

Estimation de profondeur stéréo utilisant FoundationStereo. Prédit des cartes de disparité à partir de paires d'images stéréo pour la reconstruction 3D. À utiliser lors de l'entraînement, de l'évaluation,…

skills/skills/tao-train-grounding-dino

Grounding DINO pour la détection d'objets en ensemble ouvert. Combine la détection de style DINO avec un encodeur de texte BERT pour une détection guidée par le langage — détecte les objets décrits…

skills/skills/tao-train-image-classification

Classification d'images TAO basée sur PyTorch. Prend en charge une large gamme de backbones (FAN, EfficientNet, ResNet, etc.) avec distillation et quantification pour le déploiement.…

skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder

Auto-encodeur masqué (MAE) pour le pré-entraînement auto-supervisé et le réglage fin. Masque des patchs aléatoires et les reconstruit pour apprendre des représentations visuelles ; prend en charge…

skills/skills/tao-train-mask-auto-label

MAL (Mask Auto-Label) pour la segmentation faiblement supervisée. Produit des masques de segmentation à partir d'annotations minimales (annotations ponctuelles ou par boîte) en utilisant un ViT-MAE…

skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino

Mask Grounding DINO pour la segmentation d'instances ancrée. Étend Grounding DINO avec une tête de prédiction de masque pour la segmentation en ensemble ouvert guidée par des invites textuelles.…

skills/skills/tao-train-mask2former

Mask2Former pour la segmentation d'image universelle (panoptique, d'instance et sémantique). Basé sur un transformeur avec attention masquée pour des résultats de segmentation de haute qualité.…

skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition

Reconnaissance par apprentissage de métriques (ml-recog) pour la reconnaissance visuelle fine. Apprend des plongements pour l'appariement basé sur la récupération (ex. reconnaissance de produits de vente au détail)…

skills/skills/tao-train-nvdinov2

NVDINOv2 pour l'apprentissage de représentations visuelles auto-supervisé. Entraîne des transformeurs visuels via auto-distillation (enseignant-étudiant) sans étiquettes et produit…

skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d

NVPanoptix3D pour la reconstruction de scène 3D panoptique à partir d'images RVB posées. Produit une segmentation panoptique 3D (masques sémantiques, d'instance et panoptiques) avec…

skills/skills/tao-train-ocdnet

OCDNet pour la détection de texte dans les scènes. Détecte les régions de texte orientées arbitrairement dans les images naturelles en utilisant une approche de binarisation différentiable. À utiliser lors de l'entraînement,…

skills/skills/tao-train-ocrnet

OCRNet pour la reconnaissance de texte de scène. Reconnaît le contenu textuel à partir d'images de régions de texte recadrées et prend en charge les décodeurs CTC et basés sur l'attention. À utiliser lors de l'entraînement,…

skills/skills/tao-train-oneformer

OneFormer pour la segmentation d'image universelle. Unifie la segmentation panoptique, d'instance et sémantique avec une seule architecture utilisant des requêtes conditionnées par tâche.…

skills/skills/tao-train-optical-inspection

Inspection optique pour la détection de défauts à l'aide de réseaux siamois. Compare des paires d'images pour détecter des défauts de fabrication, des anomalies ou des problèmes de qualité. Utilisez lorsque…

skills/skills/tao-train-pointpillars

PointPillars pour la détection d'objets 3D à partir de nuages de points LiDAR. Encode les nuages de points en une pseudo-image via une représentation basée sur des piliers, puis applique une 2D…

skills/skills/tao-train-pose-classification

Classification de poses à l'aide de ST-GCN (réseau convolutif graphique spatio-temporel). Classe les séquences de squelettes en catégories d'actions à partir de données de points clés de pose.

skills/skills/tao-train-reid

Ré-identification de personnes (ReID). Apprend des embeddings discriminants pour faire correspondre la même personne à travers différentes vues de caméra, basé sur l'apprentissage métrique. Utiliser lorsque…

skills/skills/tao-train-rtdetr

RT-DETR (Real-Time DEtection TRansformer) pour la détection d'objets 2D. Conçu pour l'inférence en temps réel avec une précision compétitive et prend en charge la distillation et…

skills/skills/tao-train-segformer

SegFormer pour la segmentation sémantique. Architecture légère basée sur des transformateurs avec extraction hiérarchique des caractéristiques, efficace pour la segmentation en temps réel…

skills/skills/tao-train-single-step

Workflow standard d’entraînement/évaluation/exportation en une seule étape pour tout modèle TAO. À utiliser lors de l’entraînement d’un modèle TAO sur un jeu de données sans augmentation de données itérative, AutoML, ou…

skills/skills/tao-train-sparse4d

Sparse4D pour la détection et le suivi d'objets 3D temporels multi-caméras. Utilise des requêtes éparses avec attention déformable à travers les vues de caméra et le temps pour un apprentissage de bout en bout…

skills/skills/tao-train-visual-changenet

Visual ChangeNet pour la classification et la segmentation binaires d'images dans la détection de défauts AOI. À utiliser lors de l'entraînement, de l'évaluation, de l'exportation ou de l'exécution d'inférence pour…

skills/skills/tao-validate-dataset-format

Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…

skillspector/skills/terraform-deployer

Déployer une infrastructure avec Terraform

nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface

Construire et tester la surface FFI de NeMo Relay ; utilisez ceci pour les modifications de crates/ffi, la génération d'en-têtes ou la validation orientée ABI.

nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding

Construire et tester la liaison Go de NeMo Relay ; utiliser ceci pour les modifications go/nemo_relay ou les vérifications d'intégration orientées Go.

nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding

Construire et tester la liaison Node.js de NeMo Relay ; utiliser ceci pour les modifications de crates/node ou les vérifications d'intégration orientées Node.