Skills Nvidia

simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator

Utiliser pour ajouter des validateurs SimReady exécutables qui rapportent des identifiants d'exigence avec une couverture ciblée de réussite/échec.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core

Utiliser pour réparer les dénominations SimReady Core, la disposition des assets, les chemins non résolus et les échecs de primitives non définies.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal

Utiliser pour réparer les actifs SimReady Minimal : unités, upAxis, defaultPrim, hiérarchie, qualité du maillage, étendues et placement de l’origine.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics

Utiliser pour réparer la conformité des corps rigides et des collisionneurs SimReady pour les actifs de props neutres ou PhysX.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics

Utiliser pour réparer la physique multi-corps SimReady : corps rigides, articulations, racines d'articulation et variantes PhysX.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics

Utiliser pour la réparation de préhension guidée par vision SimReady, les courbes grasp_identifier et le triage des matériaux physiques.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials

Utiliser pour réparer les liaisons de matériaux SimReady, les shaders USDPreview ou MDL, les chemins de textures, les tailles et les espaces colorimétriques.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials

Utiliser pour réparer les attributs de matériau de capteur non visuel SimReady sur les matériaux USD liés.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

Utiliser pour réparer la disposition du noyau robot SimReady, les vignettes, le schéma du robot, les relations et le verrouillage de l'articulation racine.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials

Utiliser pour réparer l'organisation des matériaux de robot SimReady sous le champ Looks de niveau supérieur.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation

Utiliser pour réparer les racines d'articulation de base SimReady et les preuves de dégagement de collision PhysX.

simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package

Utiliser pour créer des packages SimReady avec des scripts d'exemple de package, configuration WRAPP, entrées USD racine, phases de validation et modes de repli.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability

Utiliser pour mettre à jour les documents de capacité SimReady, les index d'exigences, l'enregistrement de validation et les références de fonctionnalités.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature

Utiliser pour mettre à jour les fonctionnalités SimReady avec les nouvelles versions, les changements d'exigences, les manifestes, les documents et les notes de profil.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter

Utiliser pour mettre à jour les adaptateurs de fonctionnalités SimReady, la logique de mutation USD, les tests et les métadonnées source/cible.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile

Utiliser pour mettre à jour les versions de profil SimReady, les ensembles de fonctionnalités, la documentation et les notes d'adaptateur.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement

Utiliser pour mettre à jour les documents d'exigences SimReady, la sémantique, l'alignement du validateur et les notes d'impact sur le profil.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator

Utiliser pour mettre à jour les validateurs SimReady, les messages d'échec, les cas limites et les tests tout en préservant la sémantique des exigences.

simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change

Utiliser pour auditer la cohérence des exigences, validateurs, fonctionnalités, profils, adaptateurs, tests et compétences SimReady.

skills/skills/skill-card-generator

Utiliser uniquement pour générer ou mettre à jour une fiche de compétence de gouvernance pour un répertoire de compétences d’agent existant spécifié. Ne pas utiliser pour expliquer, lister, comparer ou…

nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution

À utiliser avant de créer, modifier ou décider de mettre à jour une compétence d'agent de codage IA dans ce dépôt, y compris les corrections apportées au comportement existant d'une compétence,…

cuopt/skills/skill-evolution

Après avoir résolu un problème non trivial, détecter les apprentissages généralisables et proposer des mises à jour de compétences afin que les interactions futures en bénéficient automatiquement. Toujours actif —…

skillspector/skills/skill-inspector

Examinez les compétences des agents IA avant leur installation à l'aide de NVIDIA SkillSpector et d'une revue sémantique tenant compte de la source. Utilisez lorsque l'on vous demande si une compétence ou une compétence téléchargée…

nemo-fabric/.agents/skills/small-fix

Effectuez une petite correction de bug NeMo Fabric, révisable, sans élargir inutilement le périmètre. À utiliser pour des corrections de bugs ou des ajustements de comportement à portée limitée dans NeMo Fabric.

nemo-relay/.agents/skills/small-fix

Apporter une petite correction de bogue NeMo Relay, facile à réviser, sans élargir inutilement le périmètre.

megatron-lm/skills/split-pr

Diviser une PR en plusieurs PR pour réduire le nombre de groupes de relecteurs CODEOWNERS requis.

openshell/.agents/skills/sync-agent-infra

Détecter et corriger les dérives dans les fichiers d'infrastructure orientés agent. Garantit les inventaires de compétences, les chaînes de workflows, les tableaux d'architecture, les modèles de tickets/PR, et…

cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion

Inférer la structure d'optimisation à partir des tableaux téléchargés et identifier les clarifications minimales avant la modélisation cuOpt.

skills/skills/tao-analyze-changenet-rca

Effectue une analyse approfondie des causes racines (RCA) sur les expériences de classification NVIDIA TAO Visual ChangeNet avec une investigation basée sur des preuves visuelles. À utiliser lors de l'analyse…

skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet

Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…