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tao-train-depth-anything-v2
skills/skills/tao-train-depth-anything-v2
使用Metric Depth Anything v2或Relative Depth Anything架构进行单目深度估计。从单张RGB图像预测逐像素深度。当……时使用。
tao-train-dino
skills/skills/tao-train-dino
DINO（基于改进去噪锚框的DETR）用于二维目标检测。基于Transformer的检测器，具备去噪训练、多尺度特征等功能…
tao-train-fast-foundation-stereo
skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo
使用FastFoundationStereo（FFS）进行实时立体深度估计，该模型是FoundationStereo的蒸馏版bp2商业变体。从…预测视差图
tao-train-foundation-stereo
skills/skills/tao-train-foundation-stereo
使用FoundationStereo进行立体深度估计。从立体图像对预测视差图，用于三维重建。在训练、评估等场景中使用。
tao-train-grounding-dino
skills/skills/tao-train-grounding-dino
用于开放集目标检测的Grounding DINO。结合DINO式检测与BERT文本编码器，实现语言引导的检测——可检测描述中的物体……
tao-train-image-classification
skills/skills/tao-train-image-classification
基于PyTorch的TAO图像分类。支持多种骨干网络（FAN、EfficientNet、ResNet等），并提供蒸馏和量化功能以用于部署。…
tao-train-mask-auto-encoder
skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder
用于自监督预训练和微调的掩码自编码器（MAE）。通过随机掩码图像块并重建来学习视觉表征；支持…
tao-train-mask-auto-label
skills/skills/tao-train-mask-auto-label
MAL（掩码自动标注）用于弱监督分割。通过使用ViT-MAE从最小标注（点标注或框标注）生成分割掩码…
tao-train-mask-grounding-dino
skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino
用于接地实例分割的Mask Grounding DINO。通过添加掩码预测头扩展了Grounding DINO，实现由文本提示引导的开放集分割。…
tao-train-mask2former
skills/skills/tao-train-mask2former
用于通用图像分割（全景、实例和语义）的Mask2Former。基于Transformer的掩码注意力机制，实现高质量分割结果。…
tao-train-metric-learning-recognition
skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition
用于细粒度视觉识别的度量学习识别（ml-recog）。学习用于基于检索的匹配（例如零售商品识别）的嵌入表示…
tao-train-nvdinov2
skills/skills/tao-train-nvdinov2
用于自监督视觉表征学习的NVDINOv2。通过自蒸馏（教师-学生）方式训练视觉变换器，无需标签即可生成…
tao-train-nvpanoptix3d
skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d
用于从带姿态的RGB图像进行全景3D场景重建的NVPanoptix3D。生成3D全景分割（语义、实例和全景掩码），并…
tao-train-ocdnet
skills/skills/tao-train-ocdnet
用于场景文本检测的OCDNet。通过可微分二值化方法检测自然图像中任意方向的文本区域。在训练时使用，…
tao-train-ocrnet
skills/skills/tao-train-ocrnet
用于场景文字识别的OCRNet。从裁剪的文字区域图像中识别文本内容，支持CTC和基于注意力的解码器。在训练时使用，…
tao-train-oneformer
skills/skills/tao-train-oneformer
用于通用图像分割的OneFormer。通过任务条件查询，使用单一架构统一全景分割、实例分割和语义分割。…
tao-train-optical-inspection
skills/skills/tao-train-optical-inspection
使用孪生网络进行光学检测以发现缺陷。通过比较图像对来检测制造缺陷、异常或质量问题。在以下情况下使用……
tao-train-pointpillars
skills/skills/tao-train-pointpillars
用于从激光雷达点云进行3D目标检测的PointPillars。通过基于柱体的表示将点云编码为伪图像，然后应用2D…
tao-train-pose-classification
skills/skills/tao-train-pose-classification
使用ST-GCN（时空图卷积网络）进行姿态分类。根据姿态关键点数据将骨架序列分类为动作类别。…
tao-train-reid
skills/skills/tao-train-reid
行人重识别（ReID）。基于度量学习，学习判别性嵌入以在不同摄像头视角下匹配同一行人。当……时使用。
tao-train-rtdetr
skills/skills/tao-train-rtdetr
用于二维目标检测的RT-DETR（实时检测变换器），专为实时推理设计，具备有竞争力的精度，并支持蒸馏和…
tao-train-segformer
skills/skills/tao-train-segformer
用于语义分割的SegFormer。轻量级基于Transformer的架构，具有分层特征提取功能，适用于实时分割…
tao-train-single-step
skills/skills/tao-train-single-step
适用于任何TAO模型的标准单步训练/评估/导出工作流。在无需迭代数据增强、AutoML或…的情况下训练TAO模型时使用。
tao-train-sparse4d
skills/skills/tao-train-sparse4d
用于多摄像头时序3D目标检测与跟踪的Sparse4D。通过跨摄像头视角和时间的可变形注意力机制，利用稀疏查询实现端到端…
tao-train-visual-changenet
skills/skills/tao-train-visual-changenet
用于AOI缺陷检测中二值图像分类与分割的Visual ChangeNet。在训练、评估、导出或运行推理时使用…
tao-validate-dataset-format
skills/skills/tao-validate-dataset-format
Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…
terraform-deployer
skillspector/skills/terraform-deployer
使用 Terraform 部署基础设施
test-ffi-surface
nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface
构建并测试NeMo Relay FFI接口；用于crates/ffi变更、头文件生成或ABI面向的验证
test-go-binding
nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding
构建并测试NeMo Relay Go绑定；用于go/nemo_relay变更或面向Go的集成检查
test-node-binding
nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding
构建并测试 NeMo Relay Node.js 绑定；用于 crates/node 变更或面向 Node 的集成检查
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