Nvidia技能

simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator

用于添加可执行的SimReady验证器，报告带有针对性通过/失败覆盖的需求ID。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core

用于修复SimReady Core命名、资源布局、未解析路径和未定义图元失败问题。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal

用于修复SimReady Minimal资源：单位、upAxis、defaultPrim、层级结构、网格质量、范围及原点放置。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics

用于修复中性或PhysX道具资产的SimReady刚体与碰撞体合规性。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics

用于修复SimReady多体物理：刚体、关节、关节根和PhysX变体。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics

用于视觉引导的SimReady抓取修复、grasp_identifier曲线以及物理材质分类。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials

用于修复SimReady材质绑定、USDPreview或MDL着色器、纹理路径、尺寸和色彩空间。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials

用于修复绑定USD材质上的SimReady非视觉传感器材质属性。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

用于修复SimReady机器人核心布局、缩略图、机器人架构、关系以及根关节固定。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials

用于修复顶级Looks作用域下的SimReady机器人材质组织。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation

用于修复SimReady基础关节根部和PhysX碰撞清除证据。

simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package

用于创建SimReady包，包含包示例脚本、WRAPP设置、根USD输入、验证阶段和回退模式。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability

用于更新SimReady能力文档、需求索引、验证注册和功能参考。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature

用于更新SimReady功能的新版本、需求变更、清单、文档和配置文件说明。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter

用于更新SimReady功能适配器、USD变更逻辑、测试以及源/目标元数据。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile

用于更新 SimReady 配置文件版本、功能包、文档及适配器说明。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement

用于更新 SimReady 需求文档、语义、验证器对齐以及配置文件影响说明。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator

用于更新SimReady验证器、失败消息、边缘情况和测试，同时保留需求语义。

simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change

用于审计SimReady需求、验证器、特性、配置文件、适配器、测试和技能的一致性。

skills/skills/skill-card-generator

仅用于生成或更新指定现有代理技能目录的治理技能卡。不得用于解释、列出、比较或……

nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution

在创建、编辑或决定是否更新此仓库中的任何AI编码代理技能（包括对现有技能行为的修正等）之前使用。

cuopt/skills/skill-evolution

在解决一个非平凡问题后，检测可泛化的经验教训并提出技能更新，以便未来的交互自动受益。始终处于激活状态——…

skillspector/skills/skill-inspector

在安装前，使用NVIDIA SkillSpector和源感知语义审查来审查AI代理技能。当被问及某个技能或已下载技能是否……时使用。

nemo-fabric/.agents/skills/small-fix

进行一个小型、可评审的 NeMo Fabric 错误修复，避免不必要地扩大范围。适用于 NeMo Fabric 中范围狭小的错误修复或行为更正。

nemo-relay/.agents/skills/small-fix

在不必要扩大范围的情况下，制作一个小的、可审查的 NeMo Relay 错误修复。

megatron-lm/skills/split-pr

将一个PR拆分为多个PR，以减少所需的CODEOWNERS审查者组数量。

openshell/.agents/skills/sync-agent-infra

检测并修复以代理优先的基础设施文件中的漂移问题。确保技能清单、工作流链、架构表、问题/PR模板以及……

cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion

从上传的表格中推断优化结构，并在cuOpt建模前识别最少的澄清项。

skills/skills/tao-analyze-changenet-rca

对NVIDIA TAO Visual ChangeNet分类实验执行深度根因分析（RCA），并基于图像证据驱动调查。在分析……时使用。

skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet

Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…