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i4h-catheter-navigation-e2e
skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e
端到端导管导航冒烟测试，涵盖设置、数字孪生、DRR和单元测试。当被要求运行完整的导管工作流冒烟测试或演示…时使用。
i4h-catheter-navigation-render-drr
skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr
从CT缓存或合成体模渲染单个DRR荧光透视帧。当被要求渲染DRR、生成荧光图像或对Slang进行冒烟测试时使用…
i4h-catheter-navigation-setup
skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup
验证导管导航工作流的主机/GPU要求和PYTHONPATH。当被要求设置、安装或引导catheter_navigation时使用，或当……
i4h-catheter-navigation-smoke
skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke
运行仅限CPU的fluorosim冒烟测试（导入、预处理、CLI解析器）。当需要在CI中或无GPU环境下对导管导航进行冒烟测试时使用。
i4h-catheter-navigation-viewport
skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport
启动带有XPBD导管物理的交互式Slang透视视口。当被要求打开视口、远程操作导管或演示透视导航时使用。
i4h-lerobot-viz
skills/skills/i4h-lerobot-viz
在浏览器中为转换后的数据集提供LeRobot HTML可视化器。当要求可视化、检查或打开LeRobot数据集时使用；不用于转换……
i4h-workflow
skills/skills/i4h-workflow
Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
skills/skills/i4h-workflow-create
通过分叉现有环境来创建新的智能体环境。用于新环境/任务脚手架搭建，而非场景编辑或烘焙。
i4h-workflow-dataset-annotate
skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate
使用VLM验证每个回合是否满足环境的任务描述。当用户要求标注、标记回合、筛选演示或门控时使用……
i4h-workflow-dataset-convert
skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert
将代理式HDF5录制转换为LeRobot数据集（parquet、meta、videos）。当被要求转换HDF5、准备训练或导出到LeRobot时使用；…
i4h-workflow-dataset-mimic
skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic
通过克隆带有动作/状态噪声的轨迹来扩展HDF5记录。当被要求模仿、扩展或增强数据集时使用；不用于录制新的演示…
i4h-workflow-dataset-replay
skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay
在Isaac Sim中重放录制的HDF5片段以进行视觉验证。当用户要求重放、回放或逐步浏览HDF5录制内容时使用。
i4h-workflow-dataset-teleop
skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop
通过远程操作（键盘、SO-ARM主臂或VR）将智能体环境中的回合记录到HDF5文件中。当用户想要进行远程操作或录制人工示范时使用。
i4h-workflow-e2e
skills/skills/i4h-workflow-e2e
运行完整的端到端智能体管道（记录 → 模仿 → 标注 → 回放 → 转换 → 可视化 → 微调 → 验证）。当被要求运行整个……时使用。
i4h-workflow-finetune
skills/skills/i4h-workflow-finetune
在LeRobot数据集上微调GR00T或openpi PI0策略。当被要求对演示进行微调、训练或后训练时使用；不用于评估…
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
就地编辑环境场景——包括对象、摄像机、任务、成功边界、随机化。当需要编辑场景或以编辑模式启动/运行/打开环境时使用…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
验证、评估或运行 i4h 环境。用于策略/检查点回放和脚本化状态机冒烟测试运行。
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
安装用于Isaac Sim工作流的Isaac Lab，或用于Isaac Lab 3.0+无套件/Newton工作流的Isaac Lab，然后验证设置。当用户要求安装、设置……时使用。
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
通过pip或源码构建安装Isaac Sim。涵盖Docker设置、验证及常见安装问题。当用户要求安装、设置或构建时使用。
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
integrate-a-model
flashdreams/skills/integrate-a-model
将外部视频扩散模型移植到flashdreams集成中的端到端工作流——界定架构范围，搭建工作区成员插件，…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
当需要从bsp_sources/下的变更重新构建BSP覆盖层——包括设备树、树外模块或内核时使用。触发条件：构建BSP、重新构建设备树、重新构建内核。
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
通过在Jetson Thor或Orin定制载板上渲染内核设备树覆盖层，从树内传感器DTSI启用MIPI/GMSL摄像头传感器。请勿用于UPHY通道…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
用于通过编辑BPMP DTB和nvpower.sh预刷写来锁定/限制Jetson CPU/GPU/EMC时钟、切换EMC/CPU DVFS或更改cpufreq调控器。请勿用于实时…
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
在Jetson/Tegra（Orin、Thor）目标上需要添加、删除、编辑、列出或更改nvfancontrol风扇配置文件的启动默认值时使用。触发词：编辑…
jetson-customize-mgbe
skills/skills/jetson-customize-mgbe
通过内核设备树覆盖启用Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP。请勿用于UPHY通道分配或ODMDATA编辑。
jetson-customize-nvpmodel
skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
当需要在Jetson/Tegra（Orin, Thor）目标上添加、删除、编辑、列出或更改nvpmodel电源模式的启动默认值时使用。触发词：编辑电源…
jetson-customize-pcie
skills/skills/jetson-customize-pcie
针对Jetson Thor或Orin定制载板，通过ODMDATA + 内核设备树覆盖实现每个控制器的PCIe启用/禁用/通道数/链路速度。请勿用于UPHY通道…
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
针对Jetson Orin或Thor定制载板的每个引脚SFIO/方向/初始状态配置器，来自pinmux XLSM。请勿用于内核DT覆盖或…
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