Skills Nvidia

simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator

Dùng để thêm các trình xác thực SimReady có thể thực thi, báo cáo ID yêu cầu với phạm vi đạt/không đạt tập trung.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core

Sử dụng để sửa lỗi đặt tên Core SimReady, bố cục tài sản, đường dẫn chưa giải quyết và lỗi nguyên thủy chưa xác định.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal

Sử dụng để sửa chữa tài sản SimReady Minimal: đơn vị, upAxis, defaultPrim, hệ thống phân cấp, chất lượng lưới, phạm vi và vị trí gốc.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics

Sử dụng để sửa chữa sự tuân thủ thân cứng và bộ va chạm SimReady cho các tài sản đạo cụ trung tính hoặc PhysX.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics

Sử dụng để sửa chữa vật lý đa vật thể SimReady: vật thể cứng, khớp nối, gốc khớp và các biến thể PhysX.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics

Sử dụng cho sửa chữa tay nắm SimReady dẫn hướng thị giác, đường cong grasp_identifier và phân loại vật liệu vật lý.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials

Sử dụng để sửa chữa các ràng buộc vật liệu SimReady, shader USDPreview hoặc MDL, đường dẫn kết cấu, kích thước và không gian màu.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials

Sử dụng để sửa các thuộc tính vật liệu cảm biến không trực quan SimReady trên các vật liệu USD đã được gắn kết.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

Sử dụng để sửa chữa bố cục lõi robot SimReady, hình thu nhỏ, lược đồ robot, mối quan hệ và ghim khớp gốc.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials

Sử dụng để sửa chữa tổ chức vật liệu robot SimReady trong phạm vi Looks cấp cao nhất.

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation

Sử dụng để sửa chữa các gốc khớp nối cơ bản SimReady và bằng chứng về khoảng trống va chạm PhysX.

simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package

Dùng để tạo các gói SimReady với script mẫu gói, thiết lập WRAPP, đầu vào USD gốc, các giai đoạn xác thực và chế độ dự phòng.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability

Sử dụng để cập nhật tài liệu năng lực SimReady, chỉ mục yêu cầu, đăng ký xác thực và tham chiếu tính năng.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature

Dùng để cập nhật các tính năng SimReady với phiên bản mới, thay đổi yêu cầu, tệp kê khai, tài liệu và ghi chú hồ sơ.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter

Sử dụng để cập nhật các bộ chuyển đổi tính năng SimReady, logic biến đổi USD, bài kiểm tra và siêu dữ liệu nguồn/đích.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile

Sử dụng để cập nhật phiên bản hồ sơ SimReady, gói tính năng, tài liệu và ghi chú bộ chuyển đổi.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement

Dùng để cập nhật tài liệu yêu cầu SimReady, ngữ nghĩa, căn chỉnh trình xác thực và ghi chú tác động hồ sơ.

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator

Dùng để cập nhật các trình xác thực SimReady, thông báo lỗi, trường hợp ngoại lệ và bài kiểm tra trong khi vẫn giữ nguyên ngữ nghĩa yêu cầu.

simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change

Sử dụng để kiểm tra tính nhất quán của yêu cầu SimReady, trình xác thực, tính năng, hồ sơ, bộ chuyển đổi, bài kiểm tra và kỹ năng.

skills/skills/skill-card-generator

Chỉ sử dụng để tạo hoặc cập nhật thẻ kỹ năng quản trị cho một thư mục kỹ năng tác nhân hiện có được chỉ định. Không sử dụng để giải thích, liệt kê, so sánh hoặc…

nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution

Sử dụng trước khi tạo, chỉnh sửa hoặc quyết định có cập nhật bất kỳ kỹ năng tác nhân mã hóa AI nào trong kho lưu trữ này, bao gồm cả việc sửa lỗi hành vi kỹ năng hiện có,…

cuopt/skills/skill-evolution

Sau khi giải quyết một vấn đề không tầm thường, phát hiện các bài học có thể khái quát hóa và đề xuất cập nhật kỹ năng để các tương tác trong tương lai tự động được hưởng lợi. Luôn hoạt động —…

skillspector/skills/skill-inspector

Đánh giá kỹ năng tác nhân AI trước khi cài đặt bằng NVIDIA SkillSpector và đánh giá ngữ nghĩa nhận biết nguồn. Sử dụng khi được hỏi liệu một kỹ năng hoặc kỹ năng đã tải xuống…

nemo-fabric/.agents/skills/small-fix

Thực hiện một bản sửa lỗi NeMo Fabric nhỏ, có thể xem xét mà không mở rộng phạm vi một cách không cần thiết. Dùng cho các bản sửa lỗi có phạm vi hẹp hoặc hiệu chỉnh hành vi trong NeMo Fabric.

nemo-relay/.agents/skills/small-fix

Thực hiện một bản sửa lỗi NeMo Relay nhỏ, có thể xem xét, mà không mở rộng phạm vi một cách không cần thiết

megatron-lm/skills/split-pr

Chia một PR thành nhiều PR để giảm số lượng nhóm người đánh giá CODEOWNERS cần thiết.

openshell/.agents/skills/sync-agent-infra

Phát hiện và sửa lỗi sai lệch trên các tệp hạ tầng ưu tiên tác nhân. Đảm bảo kho lưu trữ kỹ năng, chuỗi quy trình làm việc, bảng kiến trúc, mẫu issue/PR, và…

cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion

Suy luận cấu trúc tối ưu hóa từ các bảng đã tải lên và xác định các làm rõ tối thiểu trước khi mô hình hóa cuOpt.

skills/skills/tao-analyze-changenet-rca

Thực hiện Phân tích Nguyên nhân Gốc rễ (RCA) chuyên sâu trên các thí nghiệm phân loại Visual ChangeNet của NVIDIA TAO với điều tra dựa trên bằng chứng hình ảnh. Sử dụng khi phân tích…

skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet

Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…