Skills Nvidia

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

การทดสอบสโมคแบบครบวงจรสำหรับการนำทางสายสวน ครอบคลุมการตั้งค่า ดิจิทัลทวิน DRR และการทดสอบหน่วย ใช้เมื่อถูกขอให้รันเวิร์กโฟลว์สโมคเต็มรูปแบบของสายสวนหรือสาธิต...

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

เรนเดอร์เฟรมฟลูออโรสโคปี DRR เฟรมเดียวจากแคช CT หรือฟานทอมสังเคราะห์ ใช้เมื่อถูกขอให้เรนเดอร์ DRR สร้างภาพฟลูออโร หรือทดสอบสโมค Slang…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

ตรวจสอบข้อกำหนดของโฮสต์/GPU และ PYTHONPATH สำหรับเวิร์กโฟลว์การนำทางสายสวน ใช้เมื่อถูกขอให้ตั้งค่า ติดตั้ง หรือบูตสแตรป catheter_navigation หรือเมื่อ...

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

รันการทดสอบ smoke ของ fluorosim แบบ CPU เท่านั้น (imports, preprocessing, CLI parsers) ใช้เมื่อถูกขอให้ทดสอบ smoke การนำทางสายสวนใน CI หรือเมื่อไม่มี GPU

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

เปิดใช้งานวิวพอร์ตฟลูออโรสโคปีแบบอินเทอร์แอคทีฟของ Slang พร้อมฟิสิกส์สายสวนแบบ XPBD ใช้เมื่อถูกขอให้เปิดวิวพอร์ต ควบคุมสายสวนระยะไกล หรือสาธิตการนำทางด้วยฟลูออโรสโคปี

skills/skills/i4h-lerobot-viz

ให้บริการตัวแสดงผล HTML ของ LeRobot สำหรับชุดข้อมูลที่แปลงแล้วในเบราว์เซอร์ ใช้เมื่อถูกขอให้แสดงผล ตรวจสอบ หรือเปิดชุดข้อมูล LeRobot ไม่ใช่สำหรับการแปลง…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

สร้าง agentic env ใหม่โดยการ fork จาก env ที่มีอยู่ ใช้สำหรับ scaffolding env/งานใหม่ ไม่ใช่สำหรับ scene edits หรือ baking

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

ใช้ VLM เพื่อตรวจสอบว่าแต่ละ episode ตรงตามคำอธิบายงานของ env หรือไม่ ใช้เมื่อผู้ใช้ขอให้ annotate, ติดป้ายกำกับ episodes, กรอง demos, หรือ gate…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

แปลงการบันทึก HDF5 แบบ agentic เป็นชุดข้อมูล LeRobot (parquet, meta, videos) ใช้เมื่อถูกขอให้แปลง HDF5 เตรียมสำหรับการฝึก หรือส่งออกไปยัง LeRobot;…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

ขยายการบันทึก HDF5 โดยการโคลนวิถีด้วยสัญญาณรบกวนของการกระทำ/สถานะ ใช้เมื่อถูกขอให้เลียนแบบ ขยาย หรือเพิ่มข้อมูลในชุดข้อมูล ไม่ใช่สำหรับการบันทึกเดโมใหม่…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

เล่นซ้ำตอน HDF5 ที่บันทึกไว้ใน Isaac Sim เพื่อการตรวจสอบด้วยภาพ ใช้เมื่อผู้ใช้ขอให้เล่นซ้ำ เล่นย้อนกลับ หรือดูทีละขั้นของการบันทึก HDF5

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

บันทึกเอพิโซดสำหรับสภาพแวดล้อมแบบเอเจนต์ผ่านการควบคุมระยะไกล (คีย์บอร์ด, SO-ARM leader หรือ VR) ลงใน HDF5 ใช้เมื่อผู้ใช้ต้องการควบคุมระยะไกลหรือบันทึกเดโมจากมนุษย์

skills/skills/i4h-workflow-e2e

รันไปป์ไลน์ agentic แบบ end-to-end อย่างเต็มรูปแบบ (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate) ใช้เมื่อถูกขอให้รันทั้งหมด…

skills/skills/i4h-workflow-finetune

ปรับแต่งนโยบาย GR00T หรือ openpi PI0 บนชุดข้อมูล LeRobot ใช้เมื่อถูกขอให้ปรับแต่ง ฝึก หรือ post-train นโยบายบนเดโม ไม่ใช่สำหรับการประเมิน…

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

แก้ไข scene ของ env ในตำแหน่งนั้นโดยตรง — objects, cameras, task, success bounds, randomization ใช้เมื่อถูกขอให้แก้ไข scene หรือเปิด/รัน/เปิด env ในโหมดแก้ไข…

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

ตรวจสอบ ประเมิน หรือรันสภาพแวดล้อม i4h ใช้สำหรับการโรลเอาต์นโยบาย/เช็คพอยต์ และการทดสอบสโมคของสเตตแมชชีนแบบสคริปต์

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

ติดตั้ง Isaac Lab สำหรับเวิร์กโฟลว์ที่ใช้ Isaac Sim หรือเวิร์กโฟลว์แบบไม่มี kit/Newton ของ Isaac Lab 3.0+ จากนั้นตรวจสอบการตั้งค่า ใช้เมื่อผู้ใช้ขอให้ติดตั้ง ตั้งค่า...

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

ติดตั้ง Isaac Sim ผ่าน pip หรือการ build จากซอร์ส ครอบคลุมการตั้งค่า Docker การตรวจสอบ และปัญหาการติดตั้งทั่วไป ใช้เมื่อผู้ใช้ขอให้ติดตั้ง ตั้งค่า หรือ build…

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

เวิร์กโฟลว์แบบครบวงจรสำหรับการพอร์ตโมเดลวิดีโอ diffusion ภายนอกเข้าสู่การผสานรวม flashdreams — กำหนดขอบเขตสถาปัตยกรรม สร้างโครงร่างปลั๊กอินสมาชิกเวิร์กสเปซ…

skills/skills/jetson-build-source

ใช้เมื่อคุณต้องการสร้าง BSP overlay ใหม่ — DT, โมดูล OOT หรือเคอร์เนล — จากการเปลี่ยนแปลงภายใต้ bsp_sources/ ทริกเกอร์: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel

skills/skills/jetson-customize-camera

เปิดใช้งานเซนเซอร์กล้อง MIPI/GMSL บน Jetson Thor หรือ Orin custom carrier โดยการเรนเดอร์ kernel-DT overlay จาก in-tree sensor DTSI ห้ามใช้สำหรับ UPHY lane…

skills/skills/jetson-customize-clocks

ใช้เพื่อล็อค/จำกัดนาฬิกา CPU/GPU/EMC ของ Jetson, สลับ EMC/CPU DVFS, หรือเปลี่ยนตัวควบคุม cpufreq โดยการแก้ไข BPMP DTB และ nvpower.sh ก่อนแฟลช ห้ามใช้สำหรับการทำงานแบบเรียลไทม์…

skills/skills/jetson-customize-fan

ใช้เมื่อคุณต้องการเพิ่ม ลบ แก้ไข แสดงรายการ หรือเปลี่ยนค่าเริ่มต้นการบูตของโปรไฟล์พัดลม nvfancontrol บนเป้าหมาย Jetson/Tegra (Orin, Thor) ทริกเกอร์: แก้ไข…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

เปิดใช้งาน Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP ผ่าน kernel-DT overlay ห้ามใช้สำหรับการจัดสรรเลน UPHY หรือการแก้ไข ODMDATA

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

ใช้เมื่อคุณต้องการเพิ่ม ลบ แก้ไข แสดงรายการ หรือเปลี่ยนค่าเริ่มต้นการบูตของโหมดพลังงาน nvpmodel บนเป้าหมาย Jetson/Tegra (Orin, Thor) ทริกเกอร์: แก้ไขพลังงาน…

skills/skills/jetson-customize-pcie

เปิด/ปิด PCIe ต่อคอนโทรลเลอร์, จำนวนเลน, ความเร็วลิงก์ สำหรับบอร์ดพ่วงแบบกำหนดเอง Jetson Thor หรือ Orin ผ่าน ODMDATA + kernel-DT overlay ห้ามใช้สำหรับ UPHY lane…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

ตัวกำหนดค่า SFIO / ทิศทาง / สถานะเริ่มต้นต่อพินสำหรับบอร์ดต่อพ่วงแบบกำหนดเอง Jetson Orin หรือ Thor จาก pinmux XLSM ห้ามใช้สำหรับการซ้อนทับเคอร์เนล-DT หรือ…