Skills Nvidia

skills/skills/tao-train-depth-anything-v2

Монокулярная оценка глубины с использованием архитектур Metric Depth Anything v2 или Relative Depth Anything. Предсказывает попиксельную глубину по одному RGB-изображению. Используйте, когда…

skills/skills/tao-train-dino

DINO (DETR с улучшенными деноизированными якорными рамками) для 2D-обнаружения объектов. Трансформерный детектор с деноизированным обучением, мультимасштабными признаками и…

skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo

Оценка глубины стереопары в реальном времени с использованием FastFoundationStereo (FFS), дистиллированной коммерческой версии bp2 FoundationStereo. Предсказывает карты диспаритета из…

skills/skills/tao-train-foundation-stereo

Оценка глубины стереопары с использованием FoundationStereo. Предсказывает карты диспаритета из стереоизображений для 3D-реконструкции. Используйте при обучении, оценке,…

skills/skills/tao-train-grounding-dino

Grounding DINO для открытого обнаружения объектов. Объединяет детекцию в стиле DINO с текстовым энкодером BERT для обнаружения, управляемого языком — обнаруживает объекты, описанные…

skills/skills/tao-train-image-classification

Классификация изображений TAO на основе PyTorch. Поддерживает широкий спектр базовых архитектур (FAN, EfficientNet, ResNet и др.) с дистилляцией и квантизацией для развертывания.

skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder

Маскированный автоэнкодер (MAE) для самоконтролируемого предобучения и тонкой настройки. Маскирует случайные патчи и реконструирует их для изучения визуальных представлений; поддерживает…

skills/skills/tao-train-mask-auto-label

MAL (Mask Auto-Label) для слабо контролируемой сегментации. Создает маски сегментации на основе минимальных аннотаций (точечных или прямоугольных) с использованием ViT-MAE…

skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino

Mask Grounding DINO для сегментации экземпляров с привязкой. Расширяет Grounding DINO головой предсказания масок для сегментации открытых множеств, направляемой текстовыми подсказками.…

skills/skills/tao-train-mask2former

Mask2Former для универсальной сегментации изображений (паноптической, экземплярной и семантической). Трансформерная архитектура с маскированным вниманием для высококачественных результатов сегментации.

skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition

Распознавание на основе метрического обучения (ml-recog) для детализированного визуального распознавания. Изучает эмбеддинги для поискового сопоставления (например, распознавание товаров в розничной торговле)…

skills/skills/tao-train-nvdinov2

NVDINOv2 для самообучающегося обучения визуальным представлениям. Обучает визуальные трансформеры с помощью самодистилляции (учитель-ученик) без меток и создаёт…

skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d

NVPanoptix3D для панорамной 3D-реконструкции сцены по позиционированным RGB-изображениям. Создает 3D-панорамную сегментацию (семантические, экземплярные и панорамные маски) с…

skills/skills/tao-train-ocdnet

OCDNet для обнаружения текста на сцене. Обнаруживает произвольно ориентированные текстовые области на естественных изображениях с использованием подхода дифференцируемой бинаризации. Используйте при обучении,…

skills/skills/tao-train-ocrnet

OCRNet для распознавания текста в сценах. Распознает текстовое содержимое из обрезанных изображений текстовых областей и поддерживает декодеры на основе CTC и внимания. Используйте при обучении,…

skills/skills/tao-train-oneformer

OneFormer для универсальной сегментации изображений. Объединяет паноптическую, экземплярную и семантическую сегментацию в единой архитектуре с использованием запросов, обусловленных задачей.…

skills/skills/tao-train-optical-inspection

Оптический контроль для обнаружения дефектов с использованием сиамских сетей. Сравнивает пары изображений для выявления производственных дефектов, аномалий или проблем с качеством. Используйте, когда…

skills/skills/tao-train-pointpillars

PointPillars для 3D-обнаружения объектов по облакам точек LiDAR. Кодирует облака точек в псевдоизображение с помощью представления на основе столбцов, затем применяет 2D…

skills/skills/tao-train-pose-classification

Классификация поз с использованием ST-GCN (пространственно-временной графовой свёрточной сети). Классифицирует последовательности скелетов по категориям действий на основе данных ключевых точек позы.

skills/skills/tao-train-reid

Персонажная реидентификация (ReID). Изучает дискриминативные эмбеддинги для сопоставления одного и того же человека в разных ракурсах камер на основе метрического обучения. Используйте, когда…

skills/skills/tao-train-rtdetr

RT-DETR (Real-Time DEtection TRansformer) для 2D-обнаружения объектов. Предназначен для вывода в реальном времени с конкурентоспособной точностью и поддерживает дистилляцию и…

skills/skills/tao-train-segformer

SegFormer для семантической сегментации. Легковесная архитектура на основе трансформеров с иерархическим извлечением признаков, эффективная для сегментации в реальном времени…

skills/skills/tao-train-single-step

Стандартный одношаговый рабочий процесс обучения/оценки/экспорта для любой модели TAO. Используйте при обучении модели TAO на наборе данных без итеративного увеличения данных, AutoML или…

skills/skills/tao-train-sparse4d

Sparse4D для многокамерного временного 3D-обнаружения и отслеживания объектов. Использует разреженные запросы с деформируемым вниманием между камерами и во времени для сквозного…

skills/skills/tao-train-visual-changenet

Визуальный ChangeNet для бинарной классификации и сегментации изображений при обнаружении дефектов AOI. Используйте при обучении, оценке, экспорте или выполнении инференса для…

skills/skills/tao-validate-dataset-format

Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…

skillspector/skills/terraform-deployer

Развертывание инфраструктуры с помощью Terraform

nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface

Сборка и тестирование поверхности FFI NeMo Relay; используйте это для изменений в crates/ffi, генерации заголовков или ABI-ориентированной валидации

nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding

Собрать и протестировать Go-привязку NeMo Relay; используйте это для изменений go/nemo_relay или проверок интеграции с Go.

nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding

Собрать и протестировать привязку NeMo Relay Node.js; используйте это для изменений crates/node или проверок интеграции с Node.