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i4h-catheter-navigation-e2e
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카테터 내비게이션의 엔드투엔드 스모크 테스트로, 설정, 디지털 트윈, DRR, 단위 테스트를 포함합니다. 전체 카테터 워크플로 스모크 실행 또는 데모를 요청받았을 때 사용합니다.
i4h-catheter-navigation-render-drr
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CT 캐시 또는 합성 팬텀에서 단일 DRR 형광투시 프레임을 렌더링합니다. DRR 렌더링, 플루오로 이미지 생성, 또는 Slang 스모크 테스트를 요청받았을 때 사용합니다.
i4h-catheter-navigation-setup
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호스트/GPU 요구 사항과 카테터 내비게이션 워크플로우의 PYTHONPATH를 확인합니다. catheter_navigation을 설정, 설치 또는 부트스트랩하라는 요청이 있을 때 사용하거나, 다음과 같은 경우에 사용합니다…
i4h-catheter-navigation-smoke
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CPU 전용 fluorosim 스모크 테스트(임포트, 전처리, CLI 파서)를 실행합니다. CI 또는 GPU 없이 카테터 내비게이션을 스모크 테스트하도록 요청받았을 때 사용합니다.
i4h-catheter-navigation-viewport
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대화형 Slang 형광투시 뷰포트를 XPBD 카테터 물리 엔진과 함께 실행합니다. 뷰포트를 열거나, 카테터를 원격 조종하거나, 형광투시 내비게이션 데모를 요청받았을 때 사용합니다.
i4h-lerobot-viz
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변환된 데이터셋을 위한 LeRobot HTML 시각화 도구를 브라우저에서 제공합니다. LeRobot 데이터셋을 시각화, 검사, 또는 열도록 요청받았을 때 사용합니다; 변환용이 아닙니다…
i4h-workflow
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Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
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기존 환경을 포크하여 새로운 에이전트 환경을 생성합니다. 새 환경/작업 스캐폴딩에 사용하며, 씬 편집이나 베이킹에는 사용하지 않습니다.
i4h-workflow-dataset-annotate
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VLM을 사용하여 각 에피소드가 환경의 작업 설명을 충족하는지 확인합니다. 사용자가 에피소드에 주석을 달거나, 레이블을 지정하거나, 데모를 필터링하거나, 게이트…를 요청할 때 사용합니다.
i4h-workflow-dataset-convert
skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert
에이전트형 HDF5 기록을 LeRobot 데이터셋(parquet, meta, videos)으로 변환합니다. HDF5 변환, 학습 준비, 또는 LeRobot으로 내보내기를 요청받았을 때 사용합니다;…
i4h-workflow-dataset-mimic
skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic
HDF5 녹화를 행동/상태 노이즈로 궤적을 복제하여 확장합니다. 데이터셋을 모방, 확장 또는 증강하라는 요청이 있을 때 사용하며, 새로운 데모 녹화에는 사용하지 않습니다…
i4h-workflow-dataset-replay
skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay
Isaac Sim 내에서 기록된 HDF5 에피소드를 재생하여 시각적으로 검증합니다. 사용자가 HDF5 녹화를 재생, 플레이백, 또는 단계별로 실행하도록 요청할 때 사용하세요.
i4h-workflow-dataset-teleop
skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop
에이전트 환경의 에피소드를 원격 조작(키보드, SO-ARM 리더, 또는 VR)을 통해 HDF5로 기록합니다. 사용자가 원격 조작 또는 인간 데모 녹화를 원할 때 사용하세요.
i4h-workflow-e2e
skills/skills/i4h-workflow-e2e
전체 엔드투엔드 에이전트 파이프라인(record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate)을 실행합니다. 전체를 실행하라는 요청을 받았을 때 사용하세요…
i4h-workflow-finetune
skills/skills/i4h-workflow-finetune
GR00T 또는 openpi PI0 정책을 LeRobot 데이터셋에서 미세 조정합니다. 데모에 대한 정책 미세 조정, 학습 또는 사후 학습 요청 시 사용합니다. 평가용이 아닙니다…
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
환경의 씬을 제자리에서 편집 — 객체, 카메라, 작업, 성공 범위, 무작위화. 씬을 편집하거나 편집 모드에서 환경을 실행/열기/시작하라는 요청이 있을 때 사용합니다…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
i4h 환경을 검증, 평가, 또는 실행합니다. 정책/체크포인트 롤아웃 및 스크립트 상태 머신 스모크 실행에 사용합니다.
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
Isaac Lab을 Isaac Sim 기반 워크플로우 또는 Isaac Lab 3.0+ 키트리스/Newton 워크플로우용으로 설치한 후 설정을 확인합니다. 사용자가 설치, 설정 등을 요청할 때 사용하세요.
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
pip 또는 소스 빌드를 통해 Isaac Sim을 설치합니다. Docker 설정, 확인 및 일반적인 설치 문제를 다룹니다. 사용자가 설치, 설정 또는 빌드를 요청할 때 사용하세요.
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
integrate-a-model
flashdreams/skills/integrate-a-model
외부 비디오 확산 모델을 flashdreams 통합으로 이식하기 위한 종단 간 워크플로우 — 아키텍처 범위를 정하고, 워크스페이스 멤버 플러그인을 스캐폴딩하고,…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
BSP 오버레이(DT, OOT 모듈 또는 커널)를 bsp_sources/ 아래의 변경 사항으로부터 재빌드해야 할 때 사용합니다. 트리거: bsp 빌드, dtb 재빌드, 커널 재빌드.
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
Jetson Thor 또는 Orin 커스텀 캐리어에서 커널-DT 오버레이를 인트리 센서 DTSI로 렌더링하여 MIPI/GMSL 카메라 센서를 활성화합니다. UPHY 레인에는 사용하지 마십시오…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
Jetson CPU/GPU/EMC 클럭을 고정/제한하고, BPMP DTB 및 nvpower.sh 사전 플래시를 편집하여 EMC/CPU DVFS를 전환하거나 cpufreq 거버너를 변경하는 데 사용합니다. 실시간으로 사용하지 마십시오…
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
Jetson/Tegra (Orin, Thor) 타겟에서 nvfancontrol 팬 프로필을 추가, 제거, 편집, 나열 또는 부팅 기본값을 변경해야 할 때 사용합니다. 트리거: 편집…
jetson-customize-mgbe
skills/skills/jetson-customize-mgbe
Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP를 커널 DT 오버레이를 통해 활성화합니다. UPHY 레인 할당이나 ODMDATA 편집에는 사용하지 마십시오.
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skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
Jetson/Tegra (Orin, Thor) 타겟에서 nvpmodel 전원 모드의 부팅 기본값을 추가, 제거, 편집, 나열 또는 변경해야 할 때 사용합니다. 트리거: 전원 편집…
jetson-customize-pcie
skills/skills/jetson-customize-pcie
Jetson Thor 또는 Orin 커스텀 캐리어에서 ODMDATA + 커널 DT 오버레이를 통한 컨트롤러별 PCIe 활성화/비활성화/레인/링크 속도. UPHY 레인에는 사용하지 마십시오…
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
Jetson Orin 또는 Thor 커스텀 캐리어의 핀별 SFIO/방향/초기 상태 설정기로, pinmux XLSM에서 가져옵니다. 커널 DT 오버레이에는 사용하지 마십시오…
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