Nvidiaスキル

simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator

実行可能なSimReadyバリデータを追加するために使用します。これらは、要件IDを報告し、合格/不合格のカバレッジに焦点を当てています。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core

SimReady Coreの命名、アセットレイアウト、未解決パス、未定義プリムの障害を修復するために使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal

SimReady Minimalアセットの修復に使用：ユニット、upAxis、defaultPrim、階層、メッシュ品質、範囲、原点配置。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics

ニュートラルまたはPhysXプロップアセットのSimReady剛体およびコライダー適合性の修復に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics

SimReadyのマルチボディ物理（剛体、ジョイント、アーティキュレーションルート、PhysXバリアント）の修復に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics

ビジョンガイドのSimReady把持修正、grasp_identifier曲線、物理マテリアルトリアージに使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials

SimReadyのマテリアルバインディング、USDPreviewまたはMDLシェーダー、テクスチャパス、サイズ、カラースペースの修復に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials

バインドされたUSDマテリアル上のSimReady非視覚センサーマテリアル属性を修復するために使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

SimReadyロボットコアのレイアウト、サムネイル、ロボットスキーマ、リレーションシップ、およびルートジョイントのピン留めの修復に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials

トップレベルのLooksスコープ下でSimReadyロボットマテリアル組織を修復するために使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation

SimReadyのベースアーティキュレーションルートとPhysX衝突クリアランスエビデンスの修復に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package

SimReadyパッケージの作成に使用します。パッケージサンプルスクリプト、WRAPPセットアップ、ルートUSD入力、検証フェーズ、フォールバックモードを含みます。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability

SimReadyの機能ドキュメント、要件インデックス、バリデーション登録、機能リファレンスの更新に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature

SimReadyの機能を新しいバージョン、要件変更、マニフェスト、ドキュメント、プロファイルノートで更新するために使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter

SimReadyフィーチャーアダプター、USD変異ロジック、テスト、およびソース/ターゲットメタデータの更新に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile

SimReadyプロファイルのバージョン、フィーチャーバンドル、ドキュメント、アダプターノートの更新に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement

SimReady要件ドキュメント、セマンティクス、バリデータの整合性、およびプロファイル影響ノートの更新に使用します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator

SimReadyバリデーター、障害メッセージ、エッジケース、テストの更新に使用し、要件のセマンティクスを保持します。

simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change

SimReadyの要件、バリデーター、機能、プロファイル、アダプター、テスト、スキルの一貫性を監査するために使用します。

skills/skills/skill-card-generator

指定された既存のエージェントスキルディレクトリのガバナンススキルカードを生成または更新する場合にのみ使用します。説明、一覧表示、比較、または…には使用しないでください。

nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution

このリポジトリ内のAIコーディングエージェントスキルを作成、編集、または更新するかどうかを決定する前に使用します（既存のスキルの動作修正を含む）…

cuopt/skills/skill-evolution

非自明な問題を解決した後、一般化可能な学びを検出し、将来の対話が自動的に利益を得られるようにスキルの更新を提案します。常にアクティブです—…

skillspector/skills/skill-inspector

インストール前にAIエージェントスキルをレビューする。NVIDIA SkillSpectorとソースを考慮したセマンティックレビューを使用。スキルまたはダウンロードしたスキルについて尋ねられた場合に使用…

nemo-fabric/.agents/skills/small-fix

NeMo Fabricの小さな、レビュー可能なバグ修正を、不必要に範囲を広げずに行う。NeMo Fabricにおける限定的な範囲のバグ修正や動作修正に使用する。

nemo-relay/.agents/skills/small-fix

NeMo Relayの小さなレビュー可能なバグ修正を、不必要に範囲を広げずに行う

megatron-lm/skills/split-pr

1つのPRを複数のPRに分割し、必要なCODEOWNERSレビューアグループの数を減らします。

openshell/.agents/skills/sync-agent-infra

エージェントファーストのインフラストラクチャファイル全体でドリフトを検出し修正します。スキルインベントリ、ワークフローチェーン、アーキテクチャテーブル、課題/PRテンプレートなどを確実に管理します。

cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion

アップロードされたテーブルから最適化構造を推論し、cuOptモデリングの前に最小限の明確化を特定します。

skills/skills/tao-analyze-changenet-rca

NVIDIA TAO Visual ChangeNetの分類実験において、画像証拠に基づく調査で深い根本原因分析（RCA）を実行します。分析時に使用…

skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet

Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…