Nvidiaスキル
ego lite browser
スポンサーego liteは、AIエージェントがウェブ自動化を実行するための最速のブラウザであり、CodexやClaude Codeとログイン状態を共有し、コストゼロ、設定不要です。
Alpha Vantage MCP Server
スポンサー金融市場データにアクセス：リアルタイムおよび過去の株式、ETF、オプション、外国為替、暗号通貨、商品、ファンダメンタルズ、テクニカル指標など
i4h-catheter-navigation-e2e
skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e
カテーテルナビゲーションのエンドツーエンドスモークテストで、セットアップ、デジタルツイン、DRR、ユニットテストをカバーします。完全なカテーテルワークフローのスモークテストの実行やデモを求められたときに使用します…
i4h-catheter-navigation-render-drr
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CTキャッシュまたは合成ファントムから単一のDRR透視フレームをレンダリングする。DRRのレンダリング、透視画像の生成、Slangのスモークテストを依頼された場合に使用する。
i4h-catheter-navigation-setup
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カテーテルナビゲーションワークフローのホスト/GPU要件とPYTHONPATHを確認してください。catheter_navigationのセットアップ、インストール、またはブートストラップを求められた場合に使用します。また…
i4h-catheter-navigation-smoke
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CPUのみのfluorosimスモークテスト（インポート、前処理、CLIパーサー）を実行します。CIまたはGPUなしでカテーテルナビゲーションのスモークテストを依頼された場合に使用します。
i4h-catheter-navigation-viewport
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インタラクティブなSlang透視ビューポートをXPBDカテーテル物理で起動します。ビューポートの起動、カテーテルの遠隔操作、透視ナビゲーションのデモを求められたときに使用します。
i4h-lerobot-viz
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変換されたデータセット用のLeRobot HTMLビジュアライザーをブラウザで提供します。LeRobotデータセットの可視化、検査、またはオープンを求められた場合に使用します。変換用ではありません…
i4h-workflow
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Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
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既存のenvをフォークして新しいエージェント環境を作成します。新しいenv/タスクのスキャフォールディングに使用し、シーン編集やベイクには使用しません。
i4h-workflow-dataset-annotate
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VLMを使用して、各エピソードがenvのタスク記述を満たしているかを検証します。ユーザーがエピソードのアノテーション、ラベル付け、デモのフィルタリング、またはゲートを依頼した場合に使用します…
i4h-workflow-dataset-convert
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エージェント型HDF5録画をLeRobotデータセット（parquet、meta、videos）に変換します。HDF5の変換、トレーニングの準備、またはLeRobotへのエクスポートを求められたときに使用します；…
i4h-workflow-dataset-mimic
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HDF5レコーディングを、アクション/状態ノイズを加えて軌道をクローンすることで拡張します。データセットの模倣、拡張、または増強を求められた場合に使用します。新しいデモの記録用ではありません…
i4h-workflow-dataset-replay
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記録されたHDF5エピソードをIsaac Sim内でリプレイし、視覚的に検証します。ユーザーがHDF5録画のリプレイ、再生、またはステップ実行を求めた場合に使用します。
i4h-workflow-dataset-teleop
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エージェント環境のエピソードをテレオペレーション（キーボード、SO-ARMリーダー、またはVR）でHDF5に記録します。ユーザーがテレオペや人間のデモを記録したい場合に使用します。
i4h-workflow-e2e
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完全なエンドツーエンドのエージェントパイプライン（記録 → 模倣 → 注釈付け → 再生 → 変換 → 可視化 → ファインチューニング → 検証）を実行する。全体を実行するよう求められた場合に使用する…
i4h-workflow-finetune
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LeRobotデータセット上でGR00Tまたはopenpi PI0ポリシーをファインチューニングする。デモでポリシーをファインチューニング、トレーニング、またはポストトレーニングするよう求められたときに使用する。評価用ではない…
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
環境のシーンをその場で編集する — オブジェクト、カメラ、タスク、成功範囲、ランダム化。シーンの編集や、編集モードでの環境の起動・実行・オープンを求められた場合に使用する…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
検証、評価、またはi4h環境の実行を行います。ポリシー/チェックポイントのロールアウトやスクリプト化されたステートマシンのスモークテスト実行に使用します。
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
Isaac Simを利用したワークフロー向け、またはIsaac Lab 3.0以上のキットレス/Newtonワークフロー向けにIsaac Labをインストールし、セットアップを確認します。ユーザーがインストールやセットアップを依頼した場合に使用します。
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
pipまたはソースビルドでIsaac Simをインストールします。Dockerのセットアップ、検証、一般的なインストールの問題をカバーします。ユーザーがインストール、セットアップ、ビルドを依頼した場合に使用します。
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
integrate-a-model
flashdreams/skills/integrate-a-model
外部ビデオ拡散モデルをflashdreams統合に移植するためのエンドツーエンドワークフロー — アーキテクチャのスコープ設定、ワークスペースメンバープラグインの雛形作成、…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
BSPオーバーレイ（DT、OOTモジュール、カーネル）をbsp_sources/下の変更から再ビルドする必要がある場合に使用します。トリガー: bspのビルド、dtbの再ビルド、カーネルの再ビルド。
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
Jetson ThorまたはOrinのカスタムキャリア上でMIPI/GMSLカメラセンサーを有効化し、カーネルDTオーバーレイをツリー内のセンサーDTSIからレンダリングします。UPHYレーンには使用しないでください…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
JetsonのCPU/GPU/EMCクロックを固定/制限したり、EMC/CPU DVFSを切り替えたり、BPMP DTBとnvpower.shのフラッシュ前編集によってcpufreqガバナーを変更するために使用します。ライブでの使用は避けてください…
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
Jetson/Tegra（Orin、Thor）ターゲット上のnvfancontrolファンプロファイルの追加、削除、編集、一覧表示、または起動デフォルトの変更が必要な場合に使用します。トリガー：編集…
jetson-customize-mgbe
skills/skills/jetson-customize-mgbe
Jetson Thorの25G/10G/1G MGBE QSFPをカーネルDTオーバーレイ経由で有効化します。UPHYレーン割り当てやODMDATA編集には使用しないでください。
jetson-customize-nvpmodel
skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
Jetson/Tegra（Orin、Thor）ターゲット上でnvpmodelの電源モードの追加、削除、編集、一覧表示、または起動時のデフォルト変更が必要な場合に使用します。トリガー：電源編集…
jetson-customize-pcie
skills/skills/jetson-customize-pcie
Jetson ThorまたはOrinのカスタムキャリア向けに、ODMDATAとカーネルDTオーバーレイを介して、コントローラーごとのPCIe有効化/無効化/レーン数/リンク速度を設定します。UPHYレーンには使用しないでください…
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
Jetson OrinまたはThorのカスタムキャリア向けに、ピンマックスXLSMからピンごとのSFIO/方向/初期状態を設定します。カーネルDTオーバーレイには使用しないでください…
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