Nvidia Skills
ego lite browser
प्रायोजकego lite AI एजेंटों के लिए वेब ऑटोमेशन चलाने वाला सबसे तेज़ ब्राउज़र है, जो Codex या Claude Code के साथ आपकी लॉग-इन स्थिति साझा करता है, शून्य लागत, शून्य कॉन्फ़िगरेशन।
Alpha Vantage MCP Server
प्रायोजकवित्तीय बाजार डेटा तक पहुंच: रियलटाइम और ऐतिहासिक स्टॉक, ईटीएफ, विकल्प, विदेशी मुद्रा, क्रिप्टो, कमोडिटी, मूलभूत, तकनीकी संकेतक और अधिक
i4h-catheter-navigation-e2e
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कैथेटर नेविगेशन के लिए एंड-टू-एंड स्मोक जिसमें सेटअप, डिजिटल ट्विन, DRR और यूनिट टेस्ट शामिल हैं। जब पूर्ण कैथेटर वर्कफ़्लो स्मोक चलाने या डेमो करने के लिए कहा जाए तो उपयोग करें…
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CT कैश या सिंथेटिक फैंटम से एक एकल DRR फ्लोरोस्कोपी फ्रेम रेंडर करें। जब DRR रेंडर करने, फ्लोरो इमेज जनरेट करने, या Slang का स्मोक-टेस्ट करने के लिए कहा जाए, तब उपयोग करें…
i4h-catheter-navigation-setup
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कैथेटर नेविगेशन वर्कफ़्लो के लिए होस्ट/GPU आवश्यकताओं और PYTHONPATH की पुष्टि करें। जब catheter_navigation सेट अप, इंस्टॉल, या बूटस्ट्रैप करने के लिए कहा जाए, या जब…
i4h-catheter-navigation-smoke
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केवल CPU वाले फ्लोरोसिम स्मोक टेस्ट चलाएँ (इम्पोर्ट्स, प्रीप्रोसेसिंग, CLI पार्सर्स)। उपयोग करें जब CI में या GPU के बिना कैथेटर नेविगेशन का स्मोक-टेस्ट करने के लिए कहा जाए।
i4h-catheter-navigation-viewport
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XPBD कैथेटर भौतिकी के साथ इंटरैक्टिव Slang फ्लोरोस्कोपी व्यूपोर्ट लॉन्च करें। व्यूपोर्ट खोलने, कैथेटर टेलीऑप करने, या फ्लोरो नेविगेशन डेमो करने के लिए कहने पर उपयोग करें।
i4h-lerobot-viz
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किसी परिवर्तित डेटासेट के लिए LeRobot HTML विज़ुअलाइज़र को ब्राउज़र में प्रस्तुत करें। जब LeRobot डेटासेट को विज़ुअलाइज़ करने, निरीक्षण करने या खोलने के लिए कहा जाए तो उपयोग करें; रूपांतरण के लिए नहीं…
i4h-workflow
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Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
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मौजूदा env को फोर्क करके एक नया agentic env बनाएँ। नए env/कार्य स्कैफोल्डिंग के लिए उपयोग करें, scene संपादन या baking के लिए नहीं।
i4h-workflow-dataset-annotate
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प्रत्येक एपिसोड env के कार्य विवरण को संतुष्ट करता है या नहीं, यह सत्यापित करने के लिए VLM का उपयोग करें। जब उपयोगकर्ता एनोटेट करने, एपिसोड लेबल करने, डेमो फ़िल्टर करने, या गेट करने के लिए कहता है, तब उपयोग करें…
i4h-workflow-dataset-convert
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एजेंटिक HDF5 रिकॉर्डिंग को LeRobot डेटासेट (parquet, meta, videos) में बदलें। जब HDF5 कन्वर्ट करने, प्रशिक्षण के लिए तैयार करने, या LeRobot में निर्यात करने के लिए कहा जाए तो उपयोग करें;…
i4h-workflow-dataset-mimic
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HDF5 रिकॉर्डिंग को एक्शन/स्टेट नॉइज़ के साथ ट्रैजेक्ट्रीज़ क्लोन करके विस्तारित करें। डेटासेट को मिमिक, विस्तारित या ऑगमेंट करने के लिए कहने पर उपयोग करें; नए डेमो रिकॉर्ड करने के लिए नहीं…
i4h-workflow-dataset-replay
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रिकॉर्ड किए गए HDF5 एपिसोड को दृश्य सत्यापन के लिए Isaac Sim के अंदर रीप्ले करें। उपयोग करें जब उपयोगकर्ता HDF5 रिकॉर्डिंग को रीप्ले करने, प्ले बैक करने, या स्टेप करने के लिए कहे।
i4h-workflow-dataset-teleop
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एजेंटिक वातावरण के लिए टेलीऑपरेशन (कीबोर्ड, SO-ARM leader, या VR) के माध्यम से एपिसोड को HDF5 में रिकॉर्ड करें। जब उपयोगकर्ता टेलीऑप या मानव डेमो रिकॉर्ड करना चाहता है तो उपयोग करें।
i4h-workflow-e2e
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संपूर्ण एंड-टू-एंड एजेंटिक पाइपलाइन चलाएँ (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate)। जब पूरी प्रक्रिया चलाने के लिए कहा जाए तो उपयोग करें…
i4h-workflow-finetune
skills/skills/i4h-workflow-finetune
LeRobot डेटासेट पर GR00T या openpi PI0 पॉलिसी को फाइन-ट्यून करें। जब डेमो पर पॉलिसी को फाइनट्यून, ट्रेन, या पोस्ट-ट्रेन करने के लिए कहा जाए तो उपयोग करें; मूल्यांकन के लिए नहीं…
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
किसी env के scene को उसी स्थान पर संपादित करें — objects, cameras, task, success bounds, randomization। जब scene संपादित करने या env को edit mode में launch/run/open करने के लिए कहा जाए तो उपयोग करें…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
i4h envs को सत्यापित करें, मूल्यांकन करें, या चलाएँ। policy/checkpoint rollouts और scripted state-machine smoke runs के लिए उपयोग करें।
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
Isaac Lab को Isaac Sim-समर्थित वर्कफ़्लो या Isaac Lab 3.0+ किट-रहित/न्यूटन वर्कफ़्लो के लिए स्थापित करें, फिर सेटअप सत्यापित करें। उपयोग तब करें जब उपयोगकर्ता स्थापित करने, सेट अप करने,… के लिए कहे।
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
Isaac Sim को pip या स्रोत बिल्ड के माध्यम से इंस्टॉल करें। Docker सेटअप, सत्यापन और सामान्य इंस्टॉल समस्याओं को शामिल करता है। उपयोग तब करें जब उपयोगकर्ता इंस्टॉल, सेटअप या बिल्ड करने के लिए कहे…
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
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flashdreams/skills/integrate-a-model
बाहरी वीडियो डिफ्यूज़न मॉडल को flashdreams एकीकरण में पोर्ट करने के लिए एंड-टू-एंड वर्कफ़्लो — आर्किटेक्चर का दायरा निर्धारित करें, एक वर्कस्पेस-सदस्य प्लगइन तैयार करें,…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
BSP ओवरले — DT, OOT मॉड्यूल या कर्नेल — को bsp_sources/ के अंतर्गत बदलावों से पुनर्निर्माण करने की आवश्यकता होने पर उपयोग करें। ट्रिगर: bsp बनाएँ, dtb पुनर्निर्माण करें, कर्नेल पुनर्निर्माण करें।
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
MIPI/GMSL कैमरा सेंसर को Jetson Thor या Orin कस्टम कैरियर पर सक्षम करें, इन-ट्री सेंसर DTSI से कर्नेल-DT ओवरले रेंडर करके। UPHY लेन के लिए उपयोग न करें…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
Jetson CPU/GPU/EMC क्लॉक को लॉक/कैप करने, EMC/CPU DVFS टॉगल करने, या BPMP DTB और nvpower.sh प्री-फ्लैश को संपादित करके cpufreq गवर्नर बदलने के लिए उपयोग करें। लाइव के लिए उपयोग न करें…
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
जब आपको Jetson/Tegra (Orin, Thor) लक्ष्य पर nvfancontrol फैन प्रोफाइल को जोड़ने, हटाने, संपादित करने, सूचीबद्ध करने या बूट डिफ़ॉल्ट बदलने की आवश्यकता हो तब उपयोग करें। ट्रिगर: संपादित करें…
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skills/skills/jetson-customize-mgbe
जेटसन थॉर 25G/10G/1G MGBE QSFP को कर्नेल-DT ओवरले के माध्यम से सक्षम करें। UPHY लेन आवंटन या ODMDATA संपादन के लिए उपयोग न करें।
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skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
जब आपको Jetson/Tegra (Orin, Thor) लक्ष्य पर nvpmodel पावर मोड के बूट डिफ़ॉल्ट को जोड़ने, हटाने, संपादित करने, सूचीबद्ध करने या बदलने की आवश्यकता हो। ट्रिगर: पावर संपादित करें…
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skills/skills/jetson-customize-pcie
प्रति-नियंत्रक PCIe सक्षम / अक्षम / लेन / लिंक-स्पीड ODMDATA + कर्नेल-DT ओवरले के माध्यम से Jetson Thor या Orin कस्टम कैरियर के लिए। UPHY लेन के लिए उपयोग न करें…
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
Jetson Orin या Thor कस्टम कैरियर के लिए pinmux XLSM से प्रति-पिन SFIO / दिशा / प्रारंभिक-स्थिति कॉन्फ़िगरेटर। कर्नेल-DT ओवरले के लिए उपयोग न करें या…
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