Skills Nvidia

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

Test de fumée de bout en bout pour la navigation par cathéter couvrant la configuration, le jumeau numérique, la DRR et les tests unitaires. À utiliser lorsqu'on demande d'exécuter le test de fumée complet du flux de travail par cathéter ou de démontrer le…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

Rendre une seule image de fluoroscopie DRR à partir d'un cache CT ou d'un fantôme synthétique. À utiliser lorsqu'on demande de rendre une DRR, de générer une image fluoro ou de faire un test rapide du Slang…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

Vérifiez les exigences hôte/GPU et PYTHONPATH pour le flux de travail de navigation par cathéter. Utilisez lorsque l’on vous demande de configurer, installer ou amorcer catheter_navigation, ou lorsque…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

Exécutez les tests de fumée fluorosim uniquement CPU (imports, prétraitement, analyseurs CLI). À utiliser lorsqu'on demande de tester la navigation par cathéter en CI ou sans GPU.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

Lancez la vue fluoroscopique interactive Slang avec la physique de cathéter XPBD. À utiliser lorsqu’on vous demande d’ouvrir la vue, de téléopérer un cathéter ou de faire une démonstration de navigation fluoroscopique.

skills/skills/i4h-lerobot-viz

Servir le visualiseur HTML LeRobot pour un jeu de données converti dans un navigateur. Utiliser lorsqu’on demande de visualiser, d’inspecter ou d’ouvrir un jeu de données LeRobot ; pas pour la conversion…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

Créez un nouvel environnement agentique en forçant un environnement existant. Utilisez pour le scaffolding de nouveaux environnements/tâches, pas pour les modifications de scène ou le baking.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

Utiliser un VLM pour vérifier si chaque épisode satisfait la description de tâche de l'environnement. Utiliser lorsque l'utilisateur demande d'annoter, d'étiqueter des épisodes, de filtrer des démos, ou de contrôler…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

Convertir un enregistrement HDF5 agentique en dataset LeRobot (parquet, meta, vidéos). Utiliser lorsqu'on demande de convertir HDF5, de préparer pour l'entraînement, ou d'exporter vers LeRobot;…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

Développez un enregistrement HDF5 en clonant des trajectoires avec du bruit d'action/état. Utilisez lorsque l'on vous demande de imiter, développer ou augmenter un ensemble de données ; pas pour enregistrer de nouvelles démonstrations…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

Rejouer un épisode HDF5 enregistré dans Isaac Sim pour vérification visuelle. Utiliser lorsque l’utilisateur demande de rejouer, lire ou parcourir un enregistrement HDF5.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

Enregistrez des épisodes pour un environnement agentique via téléopération (clavier, leader SO-ARM ou VR) dans HDF5. À utiliser lorsque l'utilisateur souhaite téléopérer ou enregistrer des démonstrations humaines.

skills/skills/i4h-workflow-e2e

Exécutez le pipeline agentique complet de bout en bout (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). À utiliser lorsqu'on demande d'exécuter l'ensemble…

skills/skills/i4h-workflow-finetune

Affiner une politique GR00T ou openpi PI0 sur un jeu de données LeRobot. Utiliser lorsqu’on demande d’affiner, d’entraîner ou de post-entraîner une politique sur des démonstrations ; pas pour évaluer une…

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

Modifier la scène d’un environnement en place — objets, caméras, tâche, limites de succès, randomisation. À utiliser lorsqu’on demande de modifier une scène ou de lancer/exécuter/ouvrir un environnement en mode édition…

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

Valider, évaluer ou exécuter les environnements i4h. À utiliser pour les déploiements de politiques/points de contrôle et les exécutions de fumée à machine à états scriptée.

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

Installer Isaac Lab pour les workflows basés sur Isaac Sim ou les workflows sans kit/Newton d’Isaac Lab 3.0+, puis vérifier la configuration. Utiliser lorsque l’utilisateur demande d’installer, de configurer,…

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

Installer Isaac Sim via pip ou build source. Couvre la configuration Docker, la vérification et les problèmes d’installation courants. Utilisez lorsque l’utilisateur demande d’installer, configurer ou construire…

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

Workflow de bout en bout pour porter un modèle externe de diffusion vidéo dans une intégration flashdreams — définir l'architecture, mettre en place un plugin de membre d'espace de travail,…

skills/skills/jetson-build-source

À utiliser lorsque vous devez reconstruire le BSP overlay — DT, modules OOT ou noyau — à partir des modifications dans bsp_sources/. Déclencheurs : build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

skills/skills/jetson-customize-camera

Activer les capteurs de caméra MIPI/GMSL sur une carte porteuse personnalisée Jetson Thor ou Orin en rendant une superposition kernel-DT à partir du DTSI du capteur dans l’arborescence. Ne PAS utiliser pour les voies UPHY…

skills/skills/jetson-customize-clocks

Utiliser pour verrouiller/plafonner les horloges CPU/GPU/EMC des Jetson, activer/désactiver la DVFS EMC/CPU, ou changer les gouverneurs cpufreq en modifiant le BPMP DTB et nvpower.sh avant flashage. Ne PAS utiliser pour du temps réel…

skills/skills/jetson-customize-fan

À utiliser lorsque vous devez ajouter, supprimer, modifier, lister ou changer le démarrage par défaut d’un profil de ventilateur nvfancontrol sur une cible Jetson/Tegra (Orin, Thor). Déclencheurs : modifier…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

Activer le Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP via overlay kernel-DT. Ne PAS utiliser pour l'allocation de voies UPHY ou les modifications ODMDATA.

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

À utiliser lorsque vous devez ajouter, supprimer, modifier, lister ou changer le mode de démarrage par défaut d'un mode d'alimentation nvpmodel sur une cible Jetson/Tegra (Orin, Thor). Déclencheurs : modifier l'alimentation…

skills/skills/jetson-customize-pcie

Activation/désactivation PCIe par contrôleur, voies et vitesse de liaison pour une carte personnalisée Jetson Thor ou Orin via ODMDATA + superposition kernel-DT. Ne PAS utiliser pour les voies UPHY…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

Configurateur par broche SFIO / direction / état initial pour une carte personnalisée Jetson Orin ou Thor à partir du XLSM de pinmux. Ne PAS utiliser pour une superposition kernel-DT ou…