Nvidia Skills

skills/skills/tao-train-depth-anything-v2

Monokulare Tiefenschätzung unter Verwendung der Architekturen Metric Depth Anything v2 oder Relative Depth Anything. Sagt die Tiefe pro Pixel aus einzelnen RGB-Bildern vorher. Verwenden, wenn…

skills/skills/tao-train-dino

DINO (DETR mit verbesserten DeNoising-Ankerboxen) für 2D-Objekterkennung. Transformer-basierter Detektor mit Denoising-Training, Multiskalenmerkmalen und…

skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo

Echtzeit-Stereotiefenschätzung unter Verwendung von FastFoundationStereo (FFS), der destillierten bp2-Kommerzialvariante von FoundationStereo. Sagt Disparitätskarten aus…

skills/skills/tao-train-foundation-stereo

Stereo-Tiefenschätzung mit FoundationStereo. Sagt Disparitätskarten aus Stereobildpaaren für die 3D-Rekonstruktion voraus. Verwenden Sie beim Trainieren, Evaluieren,…

skills/skills/tao-train-grounding-dino

Grounding DINO für die Erkennung offener Objektmengen. Kombiniert DINO-basierte Detektion mit einem BERT-Textencoder für sprachgesteuerte Erkennung — erkennt Objekte, die beschrieben werden…

skills/skills/tao-train-image-classification

PyTorch-basierte TAO-Bildklassifikation. Unterstützt eine breite Palette von Backbones (FAN, EfficientNet, ResNet, etc.) mit Distillation und Quantisierung für die Bereitstellung.

skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder

Maskierter Auto-Encoder (MAE) für selbstüberwachtes Vortraining und Feintuning. Maskiert zufällige Patches und rekonstruiert sie, um visuelle Repräsentationen zu lernen; unterstützt…

skills/skills/tao-train-mask-auto-label

MAL (Mask Auto-Label) für schwach überwachte Segmentierung. Erzeugt Segmentierungsmasken aus minimalen Annotationen (Punkt- oder Box-Annotationen) unter Verwendung eines ViT-MAE…

skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino

Mask Grounding DINO für segmentierte Instanzsegmentierung. Erweitert Grounding DINO um einen Maskenvorhersagekopf für offene Segmentierung, gesteuert durch Textaufforderungen.…

skills/skills/tao-train-mask2former

Mask2Former für universelle Bildsegmentierung (panoptisch, Instanz und semantisch). Transformer-basiert mit maskierter Aufmerksamkeit für hochwertige Segmentierungsergebnisse.…

skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition

Metrik-Lernerkennung (ml-recog) für feinkörnige visuelle Erkennung. Lernt Einbettungen für abrufbasierte Übereinstimmung (z. B. Einzelhandelsprodukterkennung)…

skills/skills/tao-train-nvdinov2

NVDINOv2 für selbstüberwachtes visuelles Repräsentationslernen. Trainiert Vision Transformer durch Selbst-Destillation (Lehrer-Schüler) ohne Labels und erzeugt…

skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d

NVPanoptix3D für die panoptische 3D-Szenenrekonstruktion aus positionierten RGB-Bildern. Erzeugt 3D-panoptische Segmentierung (semantische, Instanz- und panoptische Masken) mit…

skills/skills/tao-train-ocdnet

OCDNet zur Szenentexterkennung. Erkennt beliebig ausgerichtete Textbereiche in natürlichen Bildern mittels eines differenzierbaren Binarisierungsansatzes. Verwenden beim Training, …

skills/skills/tao-train-ocrnet

OCRNet für die Szenentexterkennung. Erkennt Textinhalte aus zugeschnittenen Textbereichsbildern und unterstützt CTC- sowie aufmerksamkeitsbasierte Decoder. Verwenden Sie beim Training, …

skills/skills/tao-train-oneformer

OneFormer für universelle Bildsegmentierung. Vereinheitlicht panoptische, Instanz- und semantische Segmentierung mit einer einzigen Architektur unter Verwendung von aufgabenabhängigen Abfragen.…

skills/skills/tao-train-optical-inspection

Optische Inspektion zur Fehlererkennung mittels Siamese-Netzwerken. Vergleicht Bildpaare, um Fertigungsfehler, Anomalien oder Qualitätsprobleme zu erkennen. Verwenden, wenn…

skills/skills/tao-train-pointpillars

PointPillars zur 3D-Objekterkennung aus LiDAR-Punktwolken. Kodiert Punktwolken durch eine säulenbasierte Darstellung in ein Pseudo-Bild und wendet dann 2D…

skills/skills/tao-train-pose-classification

Posenklassifikation mittels ST-GCN (Spatial Temporal Graph Convolutional Network). Klassifiziert Skelettsequenzen aus Pose-Keypoint-Daten in Aktionskategorien.

skills/skills/tao-train-reid

Personen-Wiedererkennung (ReID). Lernt diskriminative Einbettungen, um dieselbe Person über verschiedene Kameraperspektiven hinweg zu identifizieren, basierend auf metrischem Lernen. Verwenden, wenn…

skills/skills/tao-train-rtdetr

RT-DETR (Real-Time DEtection TRansformer) für die 2D-Objekterkennung. Entwickelt für Echtzeit-Inferenz mit wettbewerbsfähiger Genauigkeit und unterstützt Destillation und…

skills/skills/tao-train-segformer

SegFormer für semantische Segmentierung. Leichte transformerbasierte Architektur mit hierarchischer Merkmalsextraktion, effizient für Echtzeitsegmentierung…

skills/skills/tao-train-single-step

Standardischer Ein-Schritt-Trainings-/Evaluierungs-/Export-Workflow für jedes TAO-Modell. Verwenden Sie dies, wenn Sie ein TAO-Modell auf einem Datensatz ohne iterative Datenaugmentierung, AutoML oder… trainieren.

skills/skills/tao-train-sparse4d

Sparse4D für die multi-kamerabasierte zeitliche 3D-Objekterkennung und -verfolgung. Verwendet sparse Queries mit deformierbarer Aufmerksamkeit über Kameraperspektiven und Zeit für eine end-to-end…

skills/skills/tao-train-visual-changenet

Visuelles ChangeNet für binäre Bildklassifikation und Segmentierung in der AOI-Defekterkennung. Verwenden Sie dies beim Trainieren, Evaluieren, Exportieren oder Ausführen von Inferenz für…

skills/skills/tao-validate-dataset-format

Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…

skillspector/skills/terraform-deployer

Infrastruktur mit Terraform bereitstellen

nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface

Erstelle und teste die NeMo Relay FFI-Oberfläche; verwende dies für crates/ffi-Änderungen, Header-Generierung oder ABI-konforme Validierung

nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding

Baue und teste das NeMo Relay Go-Binding; verwende dies für go/nemo_relay-Änderungen oder Go-orientierte Integrationsprüfungen

nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding

Erstelle und teste das NeMo Relay Node.js-Binding; verwende dies für crates/node-Änderungen oder Node-seitige Integrationsprüfungen