Nvidia Skills

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

End-to-End-Smoke-Test für die Katheternavigation, der Setup, digitalen Zwilling, DRR und Unit-Tests abdeckt. Verwenden Sie dies, wenn Sie aufgefordert werden, den vollständigen Katheter-Workflow-Smoke-Test auszuführen oder die…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

Rendern Sie einen einzelnen DRR-Durchleuchtungsrahmen aus einem CT-Cache oder synthetischen Phantom. Verwenden Sie dies, wenn Sie aufgefordert werden, DRR zu rendern, ein Fluoro-Bild zu erzeugen oder den Slang… zu testen.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

Host/GPU-Anforderungen und PYTHONPATH für den Katheter-Navigations-Workflow überprüfen. Verwenden, wenn aufgefordert, catheter_navigation einzurichten, zu installieren oder zu bootstrappen, oder wenn…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

Führe CPU-only-Fluorosim-Smoke-Tests aus (Imports, Vorverarbeitung, CLI-Parser). Verwende dies, wenn darum gebeten wird, die Katheternavigation in CI oder ohne GPU einem Smoke-Test zu unterziehen.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

Starten Sie das interaktive Slang-Durchleuchtungs-Viewport mit XPBD-Katheterphysik. Verwenden Sie es, wenn Sie aufgefordert werden, das Viewport zu öffnen, einen Katheter per Teleoperation zu steuern oder eine Fluoro-Navigation zu demonstrieren.

skills/skills/i4h-lerobot-viz

Stelle den LeRobot-HTML-Viewer für einen konvertierten Datensatz im Browser bereit. Verwende dies, wenn darum gebeten wird, einen LeRobot-Datensatz zu visualisieren, zu inspizieren oder zu öffnen; nicht zum Konvertieren…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

Erstelle eine neue agentische Umgebung, indem du eine bestehende Umgebung forkingst. Verwende dies für das Gerüst neuer Umgebungen/Aufgaben, nicht für Szenenbearbeitungen oder Baking.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

Verwenden Sie ein VLM, um zu überprüfen, ob jede Episode die Aufgabenbeschreibung der Umgebung erfüllt. Verwenden Sie dies, wenn der Benutzer darum bittet, Episoden zu annotieren, zu kennzeichnen, Demos zu filtern oder zu prüfen…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

Konvertieren Sie eine agentische HDF5-Aufzeichnung in einen LeRobot-Datensatz (parquet, meta, videos). Verwenden Sie dies, wenn Sie aufgefordert werden, HDF5 zu konvertieren, für das Training vorzubereiten oder nach LeRobot zu exportieren;…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

Erweitern Sie eine HDF5-Aufzeichnung, indem Sie Trajektorien mit Aktions-/Zustandsrauschen klonen. Verwenden Sie dies, wenn Sie aufgefordert werden, einen Datensatz zu imitieren, zu erweitern oder zu augmentieren; nicht zum Aufzeichnen neuer Demonstrationen …

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

Eine aufgezeichnete HDF5-Episode in Isaac Sim zur visuellen Überprüfung abspielen. Verwenden, wenn der Benutzer darum bittet, eine HDF5-Aufzeichnung abzuspielen, wiederzugeben oder schrittweise durchzugehen.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

Episoden für eine agentische Umgebung per Teleoperation (Tastatur, SO-ARM-Leader oder VR) in HDF5 aufzeichnen. Verwenden, wenn der Benutzer teleoperieren oder menschliche Demonstrationen aufzeichnen möchte.

skills/skills/i4h-workflow-e2e

Führen Sie die vollständige End-to-End-Agentic-Pipeline aus (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). Verwenden Sie, wenn Sie aufgefordert werden, die gesamte…

skills/skills/i4h-workflow-finetune

Feinabstimmung einer GR00T- oder openpi-PI0-Policy auf einem LeRobot-Datensatz. Verwenden, wenn darum gebeten wird, eine Policy auf Demos feinabzustimmen, zu trainieren oder nachzutrainieren; nicht zur Bewertung einer…

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

Bearbeite die Szene einer env direkt — Objekte, Kameras, Aufgabe, Erfolgsgrenzen, Randomisierung. Verwenden, wenn darum gebeten wird, eine Szene zu bearbeiten oder eine env im Bearbeitungsmodus zu starten/auszuführen/zu öffnen…

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

Validiere, bewerte oder führe i4h-Umgebungen aus. Verwende dies für Policy-/Checkpoint-Rollouts und skriptgesteuerte State-Machine-Smoke-Tests.

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

Installieren Sie Isaac Lab für Isaac Sim-gestützte Workflows oder Isaac Lab 3.0+ Kit-lose/Newton-Workflows und überprüfen Sie dann die Einrichtung. Verwenden Sie, wenn der Benutzer nach Installation, Einrichtung,… fragt.

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

Installieren Sie Isaac Sim über pip oder einen Source-Build. Behandelt Docker-Setup, Verifikation und häufige Installationsprobleme. Verwenden Sie dies, wenn der Benutzer nach Installation, Einrichtung oder Build… fragt.

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

End-to-End-Workflow zum Portieren eines externen Video-Diffusionsmodells in eine Flashdreams-Integration – Architektur abstecken, Workspace-Member-Plugin aufsetzen, …

skills/skills/jetson-build-source

Verwenden Sie, wenn Sie das BSP-Overlay neu erstellen müssen — DT, OOT-Module oder Kernel — aus Änderungen unter bsp_sources/. Auslöser: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

skills/skills/jetson-customize-camera

Ermöglicht MIPI/GMSL-Kamerasensoren auf einem Jetson Thor oder Orin Custom Carrier durch Rendern eines Kernel-DT-Overlays aus dem im Baum befindlichen Sensor-DTSI. NICHT für UPHY-Lane verwenden…

skills/skills/jetson-customize-clocks

Verwendung zum Festlegen/Begrenzen von Jetson-CPU/GPU/EMC-Takten, Umschalten von EMC/CPU-DVFS oder Ändern von cpufreq-Governorn durch Bearbeiten von BPMP-DTB und nvpower.sh vor dem Flashen. Nicht für Live…

skills/skills/jetson-customize-fan

Verwenden, wenn Sie ein nvfancontrol-Lüfterprofil auf einem Jetson/Tegra (Orin, Thor) Ziel hinzufügen, entfernen, bearbeiten, auflisten oder die Boot-Standardeinstellung ändern müssen. Auslöser: bearbeiten…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

Aktivieren Sie Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP über Kernel-DT-Overlay. NICHT für UPHY-Lane-Zuweisung oder ODMDATA-Bearbeitungen verwenden.

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

Verwenden Sie, wenn Sie einen nvpmodel-Energiemodus auf einem Jetson/Tegra (Orin, Thor) Ziel hinzufügen, entfernen, bearbeiten, auflisten oder den Boot-Standard ändern müssen. Auslöser: Energie bearbeiten…

skills/skills/jetson-customize-pcie

Pro-Controller PCIe aktivieren/deaktivieren/Lanes/Link-Geschwindigkeit für einen Jetson Thor oder Orin Custom Carrier via ODMDATA + Kernel-DT-Overlay. NICHT für UPHY-Lane verwenden…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

Pro-Pin-SFIO-/Richtungs-/Anfangszustand-Konfigurator für einen benutzerdefinierten Jetson Orin oder Thor Träger aus dem Pinmux-XLSM. NICHT für Kernel-DT-Overlay oder… verwenden.