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tao-train-depth-anything-v2
skills/skills/tao-train-depth-anything-v2
使用Metric Depth Anything v2或Relative Depth Anything架構進行單目深度估計。從單張RGB影像預測每個像素的深度。當需要…時使用。
tao-train-dino
skills/skills/tao-train-dino
DINO（基於改進去噪錨框的DETR）用於二維物體檢測。基於Transformer的檢測器，具備去噪訓練、多尺度特徵等功能…
tao-train-fast-foundation-stereo
skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo
使用FastFoundationStereo（FFS）即時立體深度估計，這是FoundationStereo的蒸餾bp2商業變體。從…預測視差圖
tao-train-foundation-stereo
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使用FoundationStereo進行立體深度估計。從立體影像對預測視差圖，用於三維重建。在訓練、評估時使用…
tao-train-grounding-dino
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用於開放式物體偵測的 Grounding DINO。結合 DINO 風格的偵測與 BERT 文字編碼器，實現語言引導的偵測——可偵測由文字描述的物體……
tao-train-image-classification
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基於 PyTorch 的 TAO 影像分類，支援多種骨幹網路（FAN、EfficientNet、ResNet 等），並提供蒸餾與量化功能以利部署。…
tao-train-mask-auto-encoder
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用於自監督預訓練和微調的遮罩自編碼器（MAE）。通過遮罩隨機區塊並重建來學習視覺表示；支援…
tao-train-mask-auto-label
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MAL（遮罩自動標記）用於弱監督分割。透過使用ViT-MAE從極簡標註（點或框標註）生成分割遮罩…
tao-train-mask-grounding-dino
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用於基於實例分割的Mask Grounding DINO。通過文本提示引導的開放集分割，擴展了Grounding DINO，增加了遮罩預測頭。
tao-train-mask2former
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Mask2Former 用於通用圖像分割（全景、實例和語義）。基於 Transformer，採用遮罩注意力機制以獲得高品質分割結果。…
tao-train-metric-learning-recognition
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用於細粒度視覺辨識的度量學習辨識（ml-recog）。學習用於基於檢索的匹配（例如零售產品辨識）的嵌入表示…
tao-train-nvdinov2
skills/skills/tao-train-nvdinov2
用於自監督視覺表徵學習的NVDINOv2。透過自蒸餾（師生模型）在無標籤情況下訓練視覺變換器，並產生…
tao-train-nvpanoptix3d
skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d
用於從已定位的RGB影像進行全景3D場景重建的NVPanoptix3D。生成3D全景分割（語義、實例及全景遮罩），並…
tao-train-ocdnet
skills/skills/tao-train-ocdnet
用於場景文字檢測的OCDNet。透過可微分二值化方法，偵測自然影像中任意方向的文字區域。適用於訓練時…
tao-train-ocrnet
skills/skills/tao-train-ocrnet
用於場景文字辨識的OCRNet。可從裁切文字區域影像中辨識文字內容，並支援CTC與注意力機制解碼器。適用於訓練時…
tao-train-oneformer
skills/skills/tao-train-oneformer
用於通用影像分割的OneFormer。透過任務條件查詢，以單一架構統一全景分割、實例分割和語義分割。…
tao-train-optical-inspection
skills/skills/tao-train-optical-inspection
使用孿生網路進行光學檢測以發現缺陷。比對影像對來偵測製造缺陷、異常或品質問題。當需要…時使用。
tao-train-pointpillars
skills/skills/tao-train-pointpillars
用於從LiDAR點雲進行3D物體偵測的PointPillars。透過基於柱狀的表示法將點雲編碼為偽影像，再應用2D…
tao-train-pose-classification
skills/skills/tao-train-pose-classification
使用ST-GCN（時空圖卷積網絡）進行姿態分類。根據姿態關鍵點數據將骨架序列分類為動作類別。…
tao-train-reid
skills/skills/tao-train-reid
行人重識別（ReID）。基於度量學習，學習判別性嵌入以在不同攝影機視角間匹配同一人物。當需要…時使用。
tao-train-rtdetr
skills/skills/tao-train-rtdetr
RT-DETR（即時偵測變壓器）用於二維物體偵測。專為即時推論設計，具備競爭性準確度，並支援蒸餾及…
tao-train-segformer
skills/skills/tao-train-segformer
SegFormer 用於語義分割。輕量級基於 Transformer 的架構，具有分層特徵提取，高效適用於即時分割…
tao-train-single-step
skills/skills/tao-train-single-step
任何TAO模型的標準單步訓練/評估/匯出工作流程。適用於在沒有迭代資料增強、AutoML或…的情況下訓練TAO模型。
tao-train-sparse4d
skills/skills/tao-train-sparse4d
用於多攝影機時序3D物體偵測與追蹤的Sparse4D。透過稀疏查詢與可變形注意力機制，跨攝影機視角與時間進行端到端…
tao-train-visual-changenet
skills/skills/tao-train-visual-changenet
用於AOI缺陷檢測中二元影像分類與分割的Visual ChangeNet。在訓練、評估、匯出或執行推論時使用…
tao-validate-dataset-format
skills/skills/tao-validate-dataset-format
Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…
terraform-deployer
skillspector/skills/terraform-deployer
使用 Terraform 部署基礎設施
test-ffi-surface
nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface
建置並測試 NeMo Relay FFI 表面；用於 crates/ffi 變更、標頭檔生成或 ABI 相關驗證
test-go-binding
nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding
建置並測試 NeMo Relay Go 綁定；用於 go/nemo_relay 變更或面向 Go 的整合檢查
test-node-binding
nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding
建置並測試 NeMo Relay Node.js 綁定；用於 crates/node 變更或 Node 相關的整合檢查
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