Nvidia技能

simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator

用於新增可執行的 SimReady 驗證器，以回報具備聚焦通過/失敗覆蓋範圍的需求 ID。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core

用於修復 SimReady Core 命名、資源佈局、未解析路徑及未定義基本體失敗。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal

用於修復SimReady Minimal資產：單位、upAxis、defaultPrim、層級結構、網格品質、範圍及原點放置。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics

用於修復 SimReady 剛體與碰撞體的一致性，針對中性或 PhysX 道具資產。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics

用於修復SimReady多體物理：剛體、關節、關節根和PhysX變體。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics

用於視覺引導的SimReady抓取修復、grasp_identifier曲線以及物理材質分類。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials

用於修復 SimReady 材質綁定、USDPreview 或 MDL 著色器、紋理路徑、尺寸及色彩空間。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials

用於修復已綁定USD材質上的SimReady非視覺感測器材質屬性。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core

用於修復 SimReady 機器人核心佈局、縮圖、機器人架構、關聯性及根關節固定。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials

用於修復頂層Looks範圍下的SimReady機器人物料組織。

simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation

用於修復SimReady基礎關節根部和PhysX碰撞清除證據。

simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package

用於建立SimReady套件，包含套件範例腳本、WRAPP設定、根USD輸入、驗證階段和備用模式。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability

用於更新 SimReady 能力文檔、需求索引、驗證註冊及功能參考。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature

用於更新 SimReady 功能的新版本、需求變更、清單、文件及設定檔備註。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter

用於更新 SimReady 功能適配器、USD 變異邏輯、測試以及來源/目標元數據。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile

用於更新 SimReady 設定檔版本、功能套件、文件及轉接器備註。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement

用於更新 SimReady 需求文件、語義、驗證器對齊和設定檔影響說明。

simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator

用於更新 SimReady 驗證器、失敗訊息、邊界案例及測試，同時保留需求語意。

simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change

用於審核SimReady需求、驗證器、功能、設定檔、適配器、測試及技能的一致性。

skills/skills/skill-card-generator

僅用於為指定的現有代理技能目錄生成或更新治理技能卡。請勿用於解釋、列出、比較或…

nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution

在建立、編輯或決定是否更新此儲存庫中的任何 AI 編碼代理技能（包括修正現有技能行為）之前使用，…

cuopt/skills/skill-evolution

在解決一個非平凡問題後，偵測可泛化的學習成果並提出技能更新，使未來互動自動受益。始終保持啟用——…

skillspector/skills/skill-inspector

使用NVIDIA SkillSpector和來源感知語義審查，在安裝前審查AI代理技能。在詢問某技能或下載的技能是否…時使用。

nemo-fabric/.agents/skills/small-fix

進行一個小型、可審查的 NeMo Fabric 錯誤修正，而不無謂地擴大範圍。適用於 NeMo Fabric 中範圍狹隘的錯誤修正或行為更正。

nemo-relay/.agents/skills/small-fix

在不必要地擴大範圍的情況下，進行一個小型、可審查的 NeMo Relay 錯誤修復。

megatron-lm/skills/split-pr

將一個PR拆分為多個PR，以減少所需的CODEOWNERS審查者群組數量。

openshell/.agents/skills/sync-agent-infra

偵測並修復代理優先基礎設施檔案中的漂移，確保技能庫存、工作流程鏈、架構表、問題/PR模板等…

cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion

從上傳的表格推斷最佳化結構，並在 cuOpt 建模前識別最少的釐清事項。

skills/skills/tao-analyze-changenet-rca

對NVIDIA TAO Visual ChangeNet分類實驗進行深度根本原因分析（RCA），並以影像證據驅動的調查方式進行。適用於分析…

skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet

Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…