Nvidia技能

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

導管導航的端到端冒煙測試，涵蓋設定、數位孿生、DRR 和單元測試。當被要求執行完整的導管工作流程冒煙測試或示範…時使用。

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

從CT快取或合成假體渲染單一DRR透視幀。當被要求渲染DRR、生成透視影像，或對Slang進行冒煙測試時使用。

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

驗證主機/GPU需求與導管導航工作流程的PYTHONPATH。當被要求設定、安裝或啟動catheter_navigation時使用，或當…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

僅限CPU的fluorosim冒煙測試（匯入、預處理、CLI解析器）。當需要在CI或無GPU環境下對導管導航進行冒煙測試時使用。

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

啟動帶有XPBD導管物理的互動式Slang透視視埠。當被要求開啟視埠、遙控導管或示範透視導航時使用。

skills/skills/i4h-lerobot-viz

在瀏覽器中為轉換後的資料集提供 LeRobot HTML 視覺化工具。當要求視覺化、檢查或開啟 LeRobot 資料集時使用；並非用於轉換…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

透過分叉現有環境來建立新的代理環境。用於新環境／任務 scaffolding，而非場景編輯或烘焙。

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

使用VLM驗證每個片段是否滿足環境的任務描述。當使用者要求標註、標記片段、篩選示範或門控…時使用。

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

將代理式 HDF5 錄製檔案轉換為 LeRobot 資料集（parquet、meta、videos）。當被要求轉換 HDF5、準備訓練或匯出至 LeRobot 時使用；…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

透過複製帶有動作/狀態雜訊的軌跡來擴充 HDF5 錄製內容。當被要求模仿、擴充或增強資料集時使用；不適用於錄製新的示範…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

在 Isaac Sim 內重播已錄製的 HDF5 片段以進行視覺驗證。當使用者要求重播、回放或逐步檢視 HDF5 錄製內容時使用。

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

透過遙控操作（鍵盤、SO-ARM 主導，或 VR）將代理環境的回合記錄到 HDF5。當使用者想要遙控操作或記錄人類示範時使用。

skills/skills/i4h-workflow-e2e

執行完整的端對端代理管道（紀錄 → 模仿 → 標註 → 重播 → 轉換 → 視覺化 → 微調 → 驗證）。當被要求執行整個……時使用。

skills/skills/i4h-workflow-finetune

在 LeRobot 數據集上微調 GR00T 或 openpi PI0 策略。當被要求對演示進行微調、訓練或後期訓練策略時使用；不適用於評估……

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

就地編輯 env 的場景——物體、相機、任務、成功邊界、隨機化。在要求編輯場景或以編輯模式啟動/運行/打開 env 時使用……

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

驗證、評估或運行 i4h 環境。用於策略/檢查點部署及腳本化的狀態機冒煙測試。

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

安裝用於 Isaac Sim 工作流程的 Isaac Lab，或 Isaac Lab 3.0+ 無套件/Newton 工作流程，然後驗證設定。當使用者要求安裝、設定……時使用。

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

透過 pip 或原始碼建置安裝 Isaac Sim。涵蓋 Docker 設定、驗證及常見安裝問題。當使用者要求安裝、設定或建置時使用。

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

將外部影片擴散模型移植到flashdreams整合中的端到端工作流程——界定架構、搭建工作區成員外掛程式、…

skills/skills/jetson-build-source

在需要從 bsp_sources/ 下的變更重新建構 BSP overlay（包括 DT、OOT 模組或核心）時使用。觸發條件：建構 BSP、重建 DTB、重建核心。

skills/skills/jetson-customize-camera

在Jetson Thor或Orin客製載板上啟用MIPI/GMSL相機感測器，透過從內建感測器DTSI渲染核心裝置樹覆蓋層。請勿用於UPHY通道…

skills/skills/jetson-customize-clocks

用於鎖定/限制Jetson CPU/GPU/EMC時脈、切換EMC/CPU DVFS，或透過編輯BPMP DTB與nvpower.sh預燒錄來更改cpufreq調控器。請勿用於即時…

skills/skills/jetson-customize-fan

在 Jetson/Tegra (Orin, Thor) 目標上需要新增、移除、編輯、列出或變更 nvfancontrol 風扇設定檔的開機預設值時使用。觸發條件：編輯…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

透過核心裝置樹覆蓋啟用 Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP。請勿用於 UPHY 通道分配或 ODMDATA 編輯。

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

在需要對 Jetson/Tegra（Orin、Thor）目標裝置新增、移除、編輯、列出或變更 nvpmodel 電源模式的開機預設值時使用。觸發詞：編輯電源…

skills/skills/jetson-customize-pcie

針對 Jetson Thor 或 Orin 自訂載板，透過 ODMDATA 與核心裝置樹疊加，進行各控制器 PCIe 啟用／停用／通道數／連結速度設定。請勿用於 UPHY 通道…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

針對Jetson Orin或Thor自訂載板的每個引腳SFIO/方向/初始狀態配置器，資料來源為pinmux XLSM。請勿用於核心裝置樹覆蓋或…