Robot Skill Hub

npx add-mcp 'https://api.superfastrobotics.com/mcp'

Robot Skill Hub

Código de robótica fixado e descobertas de tarefas reutilizáveis para agentes. Pesquise em frameworks de robótica, inspecione procedência e requisitos e, em seguida, use a fonte upstream ou uma receita de preparação compatível.

• Contrato do agente
• Busca JSON | OpenAPI
• MCP somente leitura: https://api.superfastrobotics.com/mcp
• Referências de catálogo e fonte | Descobertas publicadas

Leituras públicas não exigem conta, GPU ou simulador. A descoberta nunca executa código de robô.

npx skills add Superfast-Robotics/robot-skill-hub --skill find-robot-skills
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py find "pick cube" --runtime maniskill --robot panda --json
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py inspect SKILL_ID --project . --json
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py prepare SKILL_ID --project ./experiment --plan --json

Para um cliente MCP compatível com Streamable HTTP, use a configuração de servidor remoto:

{"mcpServers":{"robot-skill-hub":{"url":"https://api.superfastrobotics.com/mcp"}}}

Clientes compatíveis com Agent Plugins 1.0.0 podem usar o pequeno pacote de conexão somente leitura. Seu manifesto e configuração MCP não incluem pacote CLI ou snapshots de catálogo; consulte o README do pacote para o escopo de verificação do cliente.

As referências incluem código, políticas e outros artefatos com checksums exatos da fonte. Use o fetch_source_args inspecionado de uma referência com rsh.py e acrescente --project DIR --json para recuperar um arquivo verificado como dados inertes. Isso não exige adaptador de runtime nem instala a fonte como habilidade de agente. As receitas compatíveis usam prepare; a evidência de runtime é limitada à configuração exata e à semente registrada com cada receita. Bloqueios de projetos existentes nunca mudam silenciosamente.

Lembre-se de trabalhos de configuração anteriores com rsh.py inspect SKILL_ID --project DIR --json. Preserve uma descoberta útil com save SKILL_ID --project DIR --finding FILE --json. A experiência local é imediatamente reutilizável. Para escopo de projeto público já autorizado, join registra uma instalação e permite publicação automática, sem token de mantenedor ou aprovação de PR. Variantes imutáveis e resultados reais de reutilização permanecem vinculados a pins exatos da fonte. Veja o loop da comunidade.

Os dados da comunidade são relatados por contribuidores e arquivados a cada hora no branch community-data. Eles nunca substituem silenciosamente o código canônico nem estabelecem verificação de runtime. Novas fontes canônicas (register) e alterações em receitas curadas mantêm seu canal separado de revisão por PR.

Quickstart | Novas habilidades | Memória de tarefas | Contribuições de patch | Privacidade

Evidência de verificação | Desenvolvimento e implantação

O código do Hub é licenciado sob MIT. Os artefatos referenciados mantêm suas próprias licenças upstream. O site da empresa é separado do Hub.