Skills de Nvidia

skills/skills/tao-train-depth-anything-v2

Estimativa de profundidade monocular usando as arquiteturas Metric Depth Anything v2 ou Relative Depth Anything. Prevê profundidade por pixel a partir de imagens RGB únicas. Use quando…

skills/skills/tao-train-dino

DINO (DETR com Caixas Âncora de Denoising Aprimoradas) para detecção de objetos 2D. Detector baseado em Transformer com treinamento de denoising, características multiescala e…

skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo

Estimativa de profundidade estéreo em tempo real usando FastFoundationStereo (FFS), a variante comercial destilada bp2 do FoundationStereo. Prevê mapas de disparidade a partir de…

skills/skills/tao-train-foundation-stereo

Estimativa de profundidade estéreo usando FoundationStereo. Prevê mapas de disparidade a partir de pares de imagens estéreo para reconstrução 3D. Use ao treinar, avaliar,…

skills/skills/tao-train-grounding-dino

Grounding DINO para detecção de objetos em conjunto aberto. Combina detecção estilo DINO com um codificador de texto BERT para detecção guiada por linguagem — detecta objetos descritos…

skills/skills/tao-train-image-classification

Classificação de imagens TAO baseada em PyTorch. Suporta uma ampla gama de backbones (FAN, EfficientNet, ResNet, etc.) com destilação e quantização para implantação.…

skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder

Autoencoder Mascarado (MAE) para pré-treinamento auto-supervisionado e ajuste fino. Mascara patches aleatórios e os reconstrói para aprender representações visuais; suporta…

skills/skills/tao-train-mask-auto-label

MAL (Mask Auto-Label) para segmentação fracamente supervisionada. Produz máscaras de segmentação a partir de anotações mínimas (anotações de ponto ou caixa) usando um ViT-MAE…

skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino

Máscara Grounding DINO para segmentação de instâncias fundamentadas. Estende o Grounding DINO com uma cabeça de predição de máscaras para segmentação de conjunto aberto guiada por prompts de texto.…

skills/skills/tao-train-mask2former

Mask2Former para segmentação universal de imagens (panóptica, de instância e semântica). Baseado em Transformer com atenção mascarada para resultados de segmentação de alta qualidade.…

skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition

Reconhecimento por aprendizado de métricas (ml-recog) para reconhecimento visual de granularidade fina. Aprende embeddings para correspondência baseada em recuperação (ex.: reconhecimento de produtos de varejo)...

skills/skills/tao-train-nvdinov2

NVDINOv2 para aprendizado de representação visual auto-supervisionado. Treina transformers visuais via autodestilação (professor-aluno) sem rótulos e produz…

skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d

NVPanoptix3D para reconstrução de cena 3D panóptica a partir de imagens RGB posicionadas. Produz segmentação panóptica 3D (máscaras semânticas, de instância e panópticas) com…

skills/skills/tao-train-ocdnet

OCDNet para detecção de texto em cena. Detecta regiões de texto com orientação arbitrária em imagens naturais usando uma abordagem de binarização diferenciável. Use ao treinar,…

skills/skills/tao-train-ocrnet

OCRNet para reconhecimento de texto em cena. Reconhece o conteúdo textual a partir de imagens de regiões de texto recortadas e suporta decodificadores baseados em CTC e atenção. Use ao treinar,…

skills/skills/tao-train-oneformer

OneFormer para segmentação universal de imagens. Unifica segmentação panóptica, de instâncias e semântica com uma única arquitetura usando consultas condicionadas por tarefa.…

skills/skills/tao-train-optical-inspection

Inspeção óptica para detecção de defeitos usando redes Siamesas. Compara pares de imagens para detectar defeitos de fabricação, anomalias ou problemas de qualidade. Use quando…

skills/skills/tao-train-pointpillars

PointPillars para detecção de objetos 3D a partir de nuvens de pontos LiDAR. Codifica nuvens de pontos em uma pseudo-imagem por meio de uma representação baseada em pilares, em seguida aplica 2D…

skills/skills/tao-train-pose-classification

Classificação de pose usando ST-GCN (Rede Convolucional de Grafos Espaço-Temporais). Classifica sequências de esqueleto em categorias de ação a partir de dados de pontos-chave de pose.

skills/skills/tao-train-reid

Reidentificação de pessoas (ReID). Aprende embeddings discriminativos para corresponder a mesma pessoa em diferentes visões de câmera, com base em aprendizado de métricas. Use quando…

skills/skills/tao-train-rtdetr

RT-DETR (Real-Time DEtection TRansformer) para detecção de objetos 2D. Projetado para inferência em tempo real com precisão competitiva e suporta destilação e…

skills/skills/tao-train-segformer

SegFormer para segmentação semântica. Arquitetura leve baseada em transformer com extração hierárquica de características, eficiente para segmentação em tempo real…

skills/skills/tao-train-single-step

Fluxo de trabalho padrão de treino/avaliação/exportação em etapa única para qualquer modelo TAO. Use ao treinar um modelo TAO em um conjunto de dados sem aumento iterativo de dados, AutoML ou…

skills/skills/tao-train-sparse4d

Sparse4D para detecção e rastreamento 3D temporal com múltiplas câmeras. Utiliza consultas esparsas com atenção deformável entre visualizações de câmera e tempo para processamento ponta a ponta…

skills/skills/tao-train-visual-changenet

Visual ChangeNet para classificação binária de imagens e segmentação na detecção de defeitos em AOI. Use ao treinar, avaliar, exportar ou executar inferência para…

skills/skills/tao-validate-dataset-format

Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…

skillspector/skills/terraform-deployer

Implantar infraestrutura usando Terraform

nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface

Construir e testar a superfície FFI do NeMo Relay; use isso para mudanças em crates/ffi, geração de cabeçalhos ou validação voltada para ABI

nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding

Compile e teste o binding Go do NeMo Relay; use isso para alterações em go/nemo_relay ou verificações de integração voltadas para Go.

nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding

Compilar e testar o binding Node.js do NeMo Relay; use isso para alterações em crates/node ou verificações de integração voltadas para Node.