Skills de Nvidia
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simready-foundation-add-validator
simready-foundation/skills/simready-foundation-add-validator
Use para adicionar validadores SimReady executáveis que reportam IDs de requisitos com cobertura focada de aprovado/reprovado.
simready-foundation-conform-fet-000-core
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-000-core
Use para reparar falhas de nomenclatura do Core SimReady, layout de assets, caminhos não resolvidos e prims indefinidos.
simready-foundation-conform-fet-001-minimal
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-001-minimal
Usar para reparar ativos SimReady Minimal: unidades, upAxis, defaultPrim, hierarquia, qualidade de malha, extensões e posicionamento da origem.
simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-003-rigid-body-physics
Use para reparar a conformidade de corpo rígido e colisor SimReady em ativos de props neutros ou PhysX.
simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-004-simulate-multi-body-physics
Use para reparar física de multicorpos SimReady: corpos rígidos, juntas, raízes de articulação e variantes PhysX.
simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-005-simulate-grasp-physics
Use para reparo de preensão guiado por visão SimReady, curvas de grasp_identifier e triagem de material-físico.
simready-foundation-conform-fet-006-materials
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-006-materials
Use para reparar vinculações de materiais SimReady, shaders USDPreview ou MDL, caminhos de textura, tamanhos e espaços de cor.
simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-007-nonvisual-materials
Use para reparar atributos de material de sensor não visual SimReady em materiais USD vinculados.
simready-foundation-conform-fet-021-robot-core
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-021-robot-core
Use para reparar o layout do núcleo do robô SimReady, miniaturas, esquema do robô, relacionamentos e fixação da junta raiz.
simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-023-robot-materials
Use para reparar a organização de materiais de robô SimReady sob o escopo Looks de nível superior.
simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation
simready-foundation/skills/simready-foundation-conform-fet-024-base-articulation
Use para reparar raízes de articulação base SimReady e evidências de liberação de colisão PhysX.
simready-foundation-create-package
simready-foundation/skills/simready-foundation-create-package
Use para criar pacotes SimReady com scripts de exemplo de pacote, configuração WRAPP, entradas USD raiz, fases de validação e modos de fallback.
simready-foundation-update-capability
simready-foundation/skills/simready-foundation-update-capability
Use para atualizar documentos de capacidade SimReady, índices de requisitos, registro de validação e referências de funcionalidades.
simready-foundation-update-feature
simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature
Usar para atualizar recursos SimReady com novas versões, alterações de requisitos, manifestos, documentação e notas de perfil.
simready-foundation-update-feature-adapter
simready-foundation/skills/simready-foundation-update-feature-adapter
Use para atualizar adaptadores de recursos SimReady, lógica de mutação USD, testes e metadados de origem/destino.
simready-foundation-update-profile
simready-foundation/skills/simready-foundation-update-profile
Use para atualizar versões de perfil SimReady, pacotes de funcionalidades, documentos e notas de adaptador.
simready-foundation-update-requirement
simready-foundation/skills/simready-foundation-update-requirement
Usar para atualizar documentos de requisitos SimReady, semântica, alinhamento de validador e notas de impacto de perfil.
simready-foundation-update-validator
simready-foundation/skills/simready-foundation-update-validator
Usar para atualizar validadores SimReady, mensagens de falha, casos extremos e testes, preservando a semântica dos requisitos.
simready-foundation-validate-foundation-change
simready-foundation/skills/simready-foundation-validate-foundation-change
Use para auditar a consistência de requisitos, validadores, funcionalidades, perfis, adaptadores, testes e habilidades do SimReady.
skill-card-generator
skills/skills/skill-card-generator
Use apenas para gerar ou atualizar um cartão de habilidade de governança para um diretório de habilidades de agente existente e especificado. Não use para explicar, listar, comparar ou…
skill-evolution
nemo-agent-toolkit/skills/skill-evolution
Use antes de criar, editar ou decidir se deve atualizar qualquer skill de agente de codificação de IA neste repositório, incluindo correções ao comportamento existente da skill,…
skill-evolution
cuopt/skills/skill-evolution
Após resolver um problema não trivial, detectar aprendizados generalizáveis e propor atualizações de skill para que interações futuras se beneficiem automaticamente. Sempre ativo —…
skill-inspector
skillspector/skills/skill-inspector
Revise habilidades de agentes de IA antes da instalação usando o NVIDIA SkillSpector e revisão semântica ciente da fonte. Use quando perguntado se uma habilidade ou habilidade baixada…
small-fix
nemo-fabric/.agents/skills/small-fix
Faça uma correção de bug pequena e revisável no NeMo Fabric sem ampliar o escopo desnecessariamente. Use para correções de bugs de escopo restrito ou ajustes de comportamento no NeMo Fabric.
small-fix
nemo-relay/.agents/skills/small-fix
Faça uma pequena correção de bug revisável no NeMo Relay sem ampliar desnecessariamente o escopo.
split-pr
megatron-lm/skills/split-pr
Dividir um PR em vários PRs para reduzir o número de grupos de revisores CODEOWNERS necessários.
sync-agent-infra
openshell/.agents/skills/sync-agent-infra
Detectar e corrigir desvios em arquivos de infraestrutura agent-first. Garante inventários de habilidades, cadeias de fluxo de trabalho, tabelas de arquitetura, modelos de issue/PR e…
tabular-optimization-ingestion
cuopt-examples/cuopt_on_nemoclaw/openclaw-skills/tabular-optimization-ingestion
Inferir estrutura de otimização a partir de tabelas carregadas e identificar esclarecimentos mínimos antes da modelagem cuOpt.
tao-analyze-changenet-rca
skills/skills/tao-analyze-changenet-rca
Realiza Análise de Causa Raiz (RCA) aprofundada em experimentos de classificação do NVIDIA TAO Visual ChangeNet com investigação baseada em evidências de imagem. Use ao analisar…
tao-analyze-gaps-visual-changenet
skills/skills/tao-analyze-gaps-visual-changenet
Performs gap analysis on NVIDIA TAO VCN Classify (Visual Component Net) experiments by invoking the data-services container (`tao_toolkit.data_services` from…
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