Skills de Nvidia

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

Smoke de ponta a ponta para navegação de cateter cobrindo setup, digital twin, DRR e testes unitários. Use quando solicitado a executar o smoke completo do fluxo de cateter ou demonstrar o…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

Renderize um único quadro de fluoroscopia DRR a partir de um cache de CT ou phantom sintético. Use quando for solicitado a renderizar DRR, gerar uma imagem de fluoro ou fazer um smoke-test do Slang…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

Verifique os requisitos de host/GPU e o PYTHONPATH para o fluxo de trabalho de navegação por cateter. Use quando for solicitado a configurar, instalar ou inicializar o catheter_navigation, ou quando...

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

Execute testes de fumaça fluorosim apenas com CPU (importações, pré-processamento, parsers de CLI). Use quando solicitado a testar a navegação de cateter em CI ou sem GPU.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

Inicie o viewport interativo de fluoroscopia Slang com física de cateter XPBD. Use quando solicitado a abrir o viewport, teleoperar um cateter ou demonstrar navegação por fluoroscopia.

skills/skills/i4h-lerobot-viz

Sirva o visualizador HTML do LeRobot para um dataset convertido no navegador. Use quando for solicitado a visualizar, inspecionar ou abrir um dataset do LeRobot; não para converter…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

Criar um novo ambiente agêntico bifurcando um ambiente existente. Use para scaffolding de novo ambiente/tarefa, não para edições de cena ou baking.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

Use um VLM para verificar se cada episódio atende à descrição da tarefa do ambiente. Use quando o usuário pedir para anotar, rotular episódios, filtrar demonstrações ou filtrar...

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

Converta uma gravação HDF5 agêntica em um dataset LeRobot (parquet, meta, vídeos). Use quando for solicitado a converter HDF5, preparar para treinamento ou exportar para LeRobot;…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

Expanda uma gravação HDF5 clonando trajetórias com ruído de ação/estado. Use quando for solicitado a imitar, expandir ou aumentar um conjunto de dados; não para gravar novas demonstrações…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

Reproduzir um episódio HDF5 gravado dentro do Isaac Sim para verificação visual. Use quando o usuário pedir para reproduzir, tocar novamente ou percorrer uma gravação HDF5.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

Grave episódios para um ambiente agêntico via teleoperação (teclado, líder SO-ARM ou VR) em HDF5. Use quando o usuário quiser teleoperar ou gravar demonstrações humanas.

skills/skills/i4h-workflow-e2e

Execute o pipeline agentic completo de ponta a ponta (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). Use quando solicitado a executar todo o…

skills/skills/i4h-workflow-finetune

Ajustar uma política GR00T ou openpi PI0 em um conjunto de dados LeRobot. Use quando solicitado a ajustar, treinar ou pós-treinar uma política em demonstrações; não para avaliar uma…

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

Edite a cena de um env no local — objetos, câmeras, tarefa, limites de sucesso, randomização. Use quando for solicitado a editar uma cena ou iniciar/executar/abrir um env no modo de edição…

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

Valide, avalie ou execute ambientes i4h. Use para implantações de política/checkpoint e execuções de teste de fumaça de máquina de estado com script.

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

Instale o Isaac Lab para fluxos de trabalho baseados no Isaac Sim ou fluxos de trabalho sem kit/Newton do Isaac Lab 3.0+, e então verifique a configuração. Use quando o usuário pedir para instalar, configurar,…

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

Instale o Isaac Sim via pip ou compilação a partir do código-fonte. Abrange configuração Docker, verificação e problemas comuns de instalação. Use quando o usuário pedir para instalar, configurar ou compilar…

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

Fluxo de trabalho de ponta a ponta para portar um modelo externo de difusão de vídeo para uma integração flashdreams — escopo da arquitetura, scaffolding de um plugin de membro do workspace,...

skills/skills/jetson-build-source

Use quando precisar reconstruir a sobreposição BSP — DT, módulos OOT ou kernel — a partir de alterações em bsp_sources/. Gatilhos: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

skills/skills/jetson-customize-camera

Habilite sensores de câmera MIPI/GMSL em uma carrier board personalizada Jetson Thor ou Orin renderizando uma sobreposição kernel-DT a partir do DTSI do sensor na árvore. NÃO use para pistas UPHY…

skills/skills/jetson-customize-clocks

Use para travar/limitar os clocks de CPU/GPU/EMC do Jetson, alternar EMC/CPU DVFS ou alterar governadores cpufreq editando o BPMP DTB e o nvpower.sh pré-flash. NÃO use para alterações em tempo real…

skills/skills/jetson-customize-fan

Use quando precisar adicionar, remover, editar, listar ou alterar o padrão de inicialização de um perfil de ventoinha nvfancontrol em um alvo Jetson/Tegra (Orin, Thor). Gatilhos: editar…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

Habilite o Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP via overlay kernel-DT. NÃO use para alocação de pistas UPHY ou edições ODMDATA.

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

Use quando precisar adicionar, remover, editar, listar ou alterar o padrão de inicialização de um modo de energia nvpmodel em um alvo Jetson/Tegra (Orin, Thor). Gatilhos: editar energia…

skills/skills/jetson-customize-pcie

Habilitar/desabilitar PCIe por controlador, largura de pistas e velocidade de link para uma carrier custom Jetson Thor ou Orin via ODMDATA + sobreposição kernel-DT. NÃO use para pistas UPHY…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

Configurador por pino de SFIO / direção / estado inicial para uma carrier custom Jetson Orin ou Thor a partir do XLSM de pinmux. NÃO use para overlay de kernel-DT ou…