Skills Nvidia

skills/skills/tao-train-depth-anything-v2

Estimasi kedalaman monokular menggunakan arsitektur Metric Depth Anything v2 atau Relative Depth Anything. Memprediksi kedalaman per piksel dari gambar RGB tunggal. Gunakan ketika…

skills/skills/tao-train-dino

DINO (DETR dengan Improved DeNoising Anchor Boxes) untuk deteksi objek 2D. Detektor berbasis Transformer dengan pelatihan denoising, fitur multi-skala, dan…

skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo

Estimasi kedalaman stereo real-time menggunakan FastFoundationStereo (FFS), varian komersial bp2 yang disuling dari FoundationStereo. Memprediksi peta disparitas dari…

skills/skills/tao-train-foundation-stereo

Estimasi kedalaman stereo menggunakan FoundationStereo. Memprediksi peta disparitas dari pasangan gambar stereo untuk rekonstruksi 3D. Gunakan saat melatih, mengevaluasi,…

skills/skills/tao-train-grounding-dino

Grounding DINO untuk deteksi objek open-set. Menggabungkan deteksi gaya DINO dengan encoder teks BERT untuk deteksi berbasis bahasa — mendeteksi objek yang dijelaskan…

skills/skills/tao-train-image-classification

Klasifikasi gambar TAO berbasis PyTorch. Mendukung berbagai backbone (FAN, EfficientNet, ResNet, dll.) dengan distilasi dan kuantisasi untuk deployment.

skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder

Auto-Encoder Bertopeng (MAE) untuk prapelatihan dan penyesuaian halus secara mandiri. Menutupi bagian acak dan merekonstruksinya untuk mempelajari representasi visual; mendukung…

skills/skills/tao-train-mask-auto-label

MAL (Mask Auto-Label) untuk segmentasi yang diawasi secara lemah. Menghasilkan mask segmentasi dari anotasi minimal (anotasi titik atau kotak) menggunakan ViT-MAE…

skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino

Mask Grounding DINO untuk segmentasi instance grounded. Memperluas Grounding DINO dengan kepala prediksi mask untuk segmentasi set terbuka yang dipandu oleh prompt teks.…

skills/skills/tao-train-mask2former

Mask2Former untuk segmentasi gambar universal (panoptik, instance, dan semantik). Berbasis transformer dengan masked attention untuk hasil segmentasi berkualitas tinggi.…

skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition

Pengenalan metric-learning (ml-recog) untuk pengenalan visual yang terperinci. Mempelajari embeddings untuk pencocokan berbasis pengambilan (misalnya, pengenalan produk ritel)…

skills/skills/tao-train-nvdinov2

NVDINOv2 untuk pembelajaran representasi visual yang diawasi sendiri. Melatih vision transformer melalui distilasi diri (guru-siswa) tanpa label dan menghasilkan…

skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d

NVPanoptix3D untuk rekonstruksi adegan 3D panoptik dari gambar RGB yang telah diposisikan. Menghasilkan segmentasi panoptik 3D (masker semantik, instans, dan panoptik) dengan…

skills/skills/tao-train-ocdnet

OCDNet untuk deteksi teks pada gambar. Mendeteksi wilayah teks dengan orientasi sembarang dalam gambar alami menggunakan pendekatan binerisasi yang dapat diturunkan. Gunakan saat melatih,…

skills/skills/tao-train-ocrnet

OCRNet untuk pengenalan teks pada gambar. Mengenali konten teks dari gambar wilayah teks yang telah dipotong dan mendukung decoder berbasis CTC dan attention. Gunakan saat melatih,…

skills/skills/tao-train-oneformer

OneFormer untuk segmentasi gambar universal. Menyatukan segmentasi panoptik, instance, dan semantik dengan arsitektur tunggal menggunakan kueri yang dikondisikan tugas.…

skills/skills/tao-train-optical-inspection

Inspeksi optik untuk deteksi cacat menggunakan jaringan Siamese. Membandingkan pasangan gambar untuk mendeteksi cacat manufaktur, anomali, atau masalah kualitas. Gunakan ketika…

skills/skills/tao-train-pointpillars

PointPillars untuk deteksi objek 3D dari awan titik LiDAR. Mengkodekan awan titik menjadi gambar semu melalui representasi berbasis pilar, lalu menerapkan 2D…

skills/skills/tao-train-pose-classification

Klasifikasi pose menggunakan ST-GCN (Spatial Temporal Graph Convolutional Network). Mengklasifikasikan urutan kerangka ke dalam kategori aksi dari data pose-keypoint.

skills/skills/tao-train-reid

Identifikasi ulang orang (ReID). Mempelajari penyematan diskriminatif untuk mencocokkan orang yang sama di berbagai tampilan kamera, berdasarkan pembelajaran metrik. Gunakan ketika…

skills/skills/tao-train-rtdetr

RT-DETR (Real-Time DEtection TRansformer) untuk deteksi objek 2D. Dirancang untuk inferensi waktu nyata dengan akurasi kompetitif dan mendukung distilasi serta…

skills/skills/tao-train-segformer

SegFormer untuk segmentasi semantik. Arsitektur berbasis transformer ringan dengan ekstraksi fitur hierarkis, efisien untuk segmentasi waktu nyata…

skills/skills/tao-train-single-step

Alur kerja train/eval/export satu langkah standar untuk model TAO apa pun. Gunakan saat melatih model TAO pada dataset tanpa augmentasi data iteratif, AutoML, atau…

skills/skills/tao-train-sparse4d

Sparse4D untuk deteksi dan pelacakan objek 3D temporal multi-kamera. Menggunakan kueri jarang dengan perhatian deformabel di seluruh tampilan kamera dan waktu untuk end-to-end…

skills/skills/tao-train-visual-changenet

Visual ChangeNet untuk klasifikasi dan segmentasi gambar biner dalam deteksi cacat AOI. Gunakan saat melatih, mengevaluasi, mengekspor, atau menjalankan inferensi untuk…

skills/skills/tao-validate-dataset-format

Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…

skillspector/skills/terraform-deployer

Menerapkan infrastruktur menggunakan Terraform

nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface

Bangun dan uji permukaan FFI NeMo Relay; gunakan ini untuk perubahan crates/ffi, pembuatan header, atau validasi yang berhadapan dengan ABI

nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding

Bangun dan uji binding Go NeMo Relay; gunakan ini untuk perubahan go/nemo_relay atau pemeriksaan integrasi yang berorientasi Go.

nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding

Bangun dan uji binding Node.js NeMo Relay; gunakan ini untuk perubahan crates/node atau pemeriksaan integrasi yang berhadapan dengan Node