Skills Nvidia
ego lite browser
sponsorego lite adalah browser tercepat untuk agen AI dalam menjalankan otomatisasi web, berbagi status login Anda dengan Codex atau Claude Code, tanpa biaya, tanpa konfigurasi.
Alpha Vantage MCP Server
sponsorAkses data pasar keuangan: saham real-time & historis, ETF, opsi, forex, kripto, komoditas, fundamental, indikator teknikal, & lainnya
i4h-catheter-navigation-e2e
skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e
Uji asap end-to-end untuk navigasi kateter yang mencakup pengaturan, digital twin, DRR, dan unit test. Gunakan saat diminta menjalankan uji asap alur kerja kateter lengkap atau mendemonstrasikan…
i4h-catheter-navigation-render-drr
skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr
Render satu bingkai fluoroskopi DRR dari cache CT atau phantom sintetis. Gunakan saat diminta untuk merender DRR, menghasilkan gambar fluoro, atau smoke-test Slang…
i4h-catheter-navigation-setup
skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup
Verifikasi persyaratan host/GPU dan PYTHONPATH untuk alur kerja navigasi kateter. Gunakan saat diminta untuk menyiapkan, menginstal, atau mem-bootstrap catheter_navigation, atau ketika…
i4h-catheter-navigation-smoke
skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke
Jalankan tes asap fluorosim hanya-CPU (impor, prapemrosesan, parser CLI). Gunakan saat diminta untuk menguji asap navigasi kateter di CI atau tanpa GPU.
i4h-catheter-navigation-viewport
skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport
Luncurkan viewport fluoroskopi Slang interaktif dengan fisika kateter XPBD. Gunakan saat diminta untuk membuka viewport, mengendalikan kateter dari jarak jauh, atau mendemonstrasikan navigasi fluoro.
i4h-lerobot-viz
skills/skills/i4h-lerobot-viz
Sajikan visualizer HTML LeRobot untuk dataset yang telah dikonversi di browser. Gunakan saat diminta untuk memvisualisasikan, memeriksa, atau membuka dataset LeRobot; bukan untuk mengonversi…
i4h-workflow
skills/skills/i4h-workflow
Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.
i4h-workflow-create
skills/skills/i4h-workflow-create
Buat env agentic baru dengan fork env yang sudah ada. Gunakan untuk scaffolding env/tugas baru, bukan untuk pengeditan scene atau baking.
i4h-workflow-dataset-annotate
skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate
Gunakan VLM untuk memverifikasi apakah setiap episode memenuhi deskripsi tugas lingkungan. Gunakan saat pengguna meminta untuk memberi anotasi, memberi label episode, memfilter demo, atau menyaring…
i4h-workflow-dataset-convert
skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert
Ubah rekaman HDF5 agentik menjadi dataset LeRobot (parquet, meta, video). Gunakan saat diminta mengonversi HDF5, menyiapkan untuk pelatihan, atau mengekspor ke LeRobot;…
i4h-workflow-dataset-mimic
skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic
Perluas rekaman HDF5 dengan mengkloning lintasan menggunakan noise aksi/status. Gunakan saat diminta untuk meniru, memperluas, atau menambah dataset; bukan untuk merekam demo baru…
i4h-workflow-dataset-replay
skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay
Putar ulang episode HDF5 yang terekam di dalam Isaac Sim untuk verifikasi visual. Gunakan saat pengguna meminta untuk memutar ulang, memutar kembali, atau menelusuri rekaman HDF5.
i4h-workflow-dataset-teleop
skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop
Rekam episode untuk lingkungan agen melalui teleoperasi (keyboard, pemimpin SO-ARM, atau VR) ke dalam HDF5. Gunakan saat pengguna ingin teleop atau merekam demo manusia.
i4h-workflow-e2e
skills/skills/i4h-workflow-e2e
Jalankan pipeline agentik end-to-end secara penuh (rekam → tiru → anotasi → putar ulang → konversi → visualisasi → fine-tune → validasi). Gunakan saat diminta untuk menjalankan keseluruhan…
i4h-workflow-finetune
skills/skills/i4h-workflow-finetune
Fine-tune kebijakan GR00T atau openpi PI0 pada dataset LeRobot. Gunakan saat diminta untuk fine-tune, melatih, atau pasca-melatih kebijakan pada demonstrasi; bukan untuk mengevaluasi…
i4h-workflow-scene-edit
skills/skills/i4h-workflow-scene-edit
Edit scene env secara langsung — objek, kamera, tugas, batas keberhasilan, randomisasi. Gunakan saat diminta mengedit scene atau meluncurkan/menjalankan/membuka env dalam mode edit…
i4h-workflow-setup
skills/skills/i4h-workflow-setup
Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…
i4h-workflow-validate
skills/skills/i4h-workflow-validate
Validasi, evaluasi, atau jalankan env i4h. Gunakan untuk rollout kebijakan/checkpoint dan uji asap state-machine berskrip.
install-isaaclab
omniperf/.agents/skills/install-isaaclab
Instal Isaac Lab untuk alur kerja berbasis Isaac Sim atau alur kerja kit-less/Newton Isaac Lab 3.0+, lalu verifikasi pengaturannya. Gunakan saat pengguna meminta untuk menginstal, menyiapkan,…
install-isaacsim
omniperf/.agents/skills/install-isaacsim
Instal Isaac Sim melalui pip atau build dari sumber. Mencakup pengaturan Docker, verifikasi, dan masalah instalasi umum. Gunakan saat pengguna meminta untuk menginstal, menyiapkan, atau membangun…
install-profilers
omniperf/.agents/skills/install-profilers
Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…
integrate-a-model
flashdreams/skills/integrate-a-model
Alur kerja ujung-ke-ujung untuk memindahkan model difusi video eksternal ke dalam integrasi flashdreams — memetakan arsitektur, menyiapkan plugin anggota ruang kerja,…
jetson-build-source
skills/skills/jetson-build-source
Gunakan saat Anda perlu membangun ulang overlay BSP — DT, modul OOT, atau kernel — dari perubahan di bawah bsp_sources/. Pemicu: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.
jetson-customize-camera
skills/skills/jetson-customize-camera
Aktifkan sensor kamera MIPI/GMSL pada carrier kustom Jetson Thor atau Orin dengan merender overlay kernel-DT dari DTSI sensor di dalam pohon. JANGAN gunakan untuk jalur UPHY…
jetson-customize-clocks
skills/skills/jetson-customize-clocks
Gunakan untuk mengunci/membatasi clock CPU/GPU/EMC Jetson, mengaktifkan/menonaktifkan EMC/CPU DVFS, atau mengubah governor cpufreq dengan mengedit BPMP DTB dan nvpower.sh sebelum flashing. JANGAN gunakan untuk perubahan langsung...
jetson-customize-fan
skills/skills/jetson-customize-fan
Gunakan saat Anda perlu menambah, menghapus, mengedit, mendaftar, atau mengubah default boot dari profil kipas nvfancontrol pada target Jetson/Tegra (Orin, Thor). Pemicu: edit…
jetson-customize-mgbe
skills/skills/jetson-customize-mgbe
Aktifkan Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP melalui overlay kernel-DT. JANGAN gunakan untuk alokasi jalur UPHY atau pengeditan ODMDATA.
jetson-customize-nvpmodel
skills/skills/jetson-customize-nvpmodel
Gunakan saat Anda perlu menambah, menghapus, mengedit, mendaftar, atau mengubah default boot dari mode daya nvpmodel pada target Jetson/Tegra (Orin, Thor). Pemicu: edit daya…
jetson-customize-pcie
skills/skills/jetson-customize-pcie
Aktifkan/nonaktifkan PCIe per-kontroler, jalur, kecepatan tautan untuk carrier kustom Jetson Thor atau Orin melalui ODMDATA + overlay kernel-DT. JANGAN gunakan untuk jalur UPHY...
jetson-customize-pinmux
skills/skills/jetson-customize-pinmux
Konfigurator SFIO / arah / status awal per-pin untuk carrier kustom Jetson Orin atau Thor dari pinmux XLSM. JANGAN gunakan untuk overlay kernel-DT atau…
271–300 dari 777