Robot Skill Hub

npx add-mcp 'https://api.superfastrobotics.com/mcp'

Robot Skill Hub

Código de robótica fijado y hallazgos de tareas reutilizables para agentes. Busca en los frameworks de robótica, inspecciona la procedencia y los requisitos, y luego usa la fuente original o una receta de preparación compatible.

• Contrato del agente
• Búsqueda JSON | OpenAPI
• MCP de solo lectura: https://api.superfastrobotics.com/mcp
• Catálogo y referencias de fuentes | Hallazgos publicados

Las lecturas públicas no requieren cuenta, GPU ni simulador. El descubrimiento nunca ejecuta código de robot.

npx skills add Superfast-Robotics/robot-skill-hub --skill find-robot-skills
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py find "pick cube" --runtime maniskill --robot panda --json
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py inspect SKILL_ID --project . --json
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py prepare SKILL_ID --project ./experiment --plan --json

Para un cliente MCP compatible con Streamable HTTP, usa su configuración de servidor remoto:

{"mcpServers":{"robot-skill-hub":{"url":"https://api.superfastrobotics.com/mcp"}}}

Los clientes compatibles con Agent Plugins 1.0.0 pueden usar el pequeño paquete de conexión de solo lectura. Su manifiesto y configuración MCP no incluyen paquete CLI ni instantáneas del catálogo; consulta el README del paquete para conocer el alcance de verificación del cliente.

Las referencias incluyen código, políticas y otros artefactos con sumas de verificación exactas de la fuente. Usa el fetch_source_args inspeccionado de una referencia con rsh.py y añade --project DIR --json para recuperar un archivo verificado como datos inertes. Esto no requiere un adaptador de ejecución ni instala la fuente como habilidad de agente. Las recetas compatibles usan prepare; la evidencia de ejecución se limita a la configuración exacta y la semilla registradas con cada receta. Los bloqueos de proyectos existentes nunca cambian silenciosamente.

Recuerda trabajos de configuración previos con rsh.py inspect SKILL_ID --project DIR --json. Conserva un hallazgo útil con save SKILL_ID --project DIR --finding FILE --json. La experiencia local es reutilizable de inmediato. Para el alcance de proyectos públicos ya autorizados, join inscribe una instalación y habilita la publicación automática, sin token de mantenedor ni aprobación de PR. Las variantes inmutables y los resultados reales de reutilización permanecen vinculados a fijaciones exactas de la fuente. Consulta el bucle comunitario.

Los datos comunitarios son reportados por colaboradores y archivados cada hora en la rama de datos comunitarios. Nunca reemplazan silenciosamente el código canónico ni establecen verificación de ejecución. Las nuevas fuentes canónicas (register) y los cambios en recetas seleccionadas conservan su canal separado de revisión por PR.

Inicio rápido | Nuevas habilidades | Memoria de tareas | Contribuciones de parches | Privacidad

Evidencia de verificación | Desarrollo e implementación

El código del Hub tiene licencia MIT. Los artefactos referenciados conservan sus propias licencias originales. El sitio web de la empresa es independiente del Hub.