Skills de Nvidia

skills/skills/tao-train-depth-anything-v2

Estimación de profundidad monocular utilizando las arquitecturas Metric Depth Anything v2 o Relative Depth Anything. Predice la profundidad por píxel a partir de imágenes RGB individuales. Úsalo cuando…

skills/skills/tao-train-dino

DINO (DETR con Cajas Ancla de Denoising Mejorado) para detección de objetos 2D. Detector basado en Transformer con entrenamiento de denoising, características multiescala y…

skills/skills/tao-train-fast-foundation-stereo

Estimación de profundidad estéreo en tiempo real utilizando FastFoundationStereo (FFS), la variante comercial destilada bp2 de FoundationStereo. Predice mapas de disparidad a partir de…

skills/skills/tao-train-foundation-stereo

Estimación de profundidad estéreo utilizando FoundationStereo. Predice mapas de disparidad a partir de pares de imágenes estéreo para reconstrucción 3D. Úselo al entrenar, evaluar,…

skills/skills/tao-train-grounding-dino

Grounding DINO para detección de objetos en conjuntos abiertos. Combina detección estilo DINO con un codificador de texto BERT para detección guiada por lenguaje — detecta objetos descritos…

skills/skills/tao-train-image-classification

Clasificación de imágenes TAO basada en PyTorch. Soporta una amplia gama de backbones (FAN, EfficientNet, ResNet, etc.) con destilación y cuantización para despliegue.

skills/skills/tao-train-mask-auto-encoder

Auto-Encoder Enmascarado (MAE) para preentrenamiento autosupervisado y ajuste fino. Enmascara parches aleatorios y los reconstruye para aprender representaciones visuales; admite…

skills/skills/tao-train-mask-auto-label

MAL (Mask Auto-Label) para segmentación débilmente supervisada. Produce máscaras de segmentación a partir de anotaciones mínimas (anotaciones de puntos o cajas) utilizando un ViT-MAE…

skills/skills/tao-train-mask-grounding-dino

Mask Grounding DINO para segmentación de instancias fundamentadas. Extiende Grounding DINO con una cabeza de predicción de máscaras para segmentación de conjunto abierto guiada por indicaciones de texto.…

skills/skills/tao-train-mask2former

Mask2Former para segmentación universal de imágenes (panóptica, de instancias y semántica). Basado en Transformer con atención enmascarada para resultados de segmentación de alta calidad.…

skills/skills/tao-train-metric-learning-recognition

Reconocimiento por aprendizaje de métricas (ml-recog) para reconocimiento visual detallado. Aprende incrustaciones para coincidencia basada en recuperación (por ejemplo, reconocimiento de productos minoristas)…

skills/skills/tao-train-nvdinov2

NVDINOv2 para aprendizaje auto-supervisado de representaciones visuales. Entrena transformadores visuales mediante autodestilación (profesor-estudiante) sin etiquetas y produce…

skills/skills/tao-train-nvpanoptix3d

NVPanoptix3D para reconstrucción de escenas 3D panópticas a partir de imágenes RGB posicionadas. Produce segmentación panóptica 3D (máscaras semánticas, de instancia y panópticas) con…

skills/skills/tao-train-ocdnet

OCDNet para detección de texto en escenas. Detecta regiones de texto con orientación arbitraria en imágenes naturales mediante un enfoque de binarización diferenciable. Úsalo al entrenar,…

skills/skills/tao-train-ocrnet

OCRNet para el reconocimiento de texto en escenas. Reconoce el contenido textual a partir de imágenes de regiones de texto recortadas y admite decodificadores basados en CTC y atención. Úselo al entrenar,…

skills/skills/tao-train-oneformer

OneFormer para segmentación universal de imágenes. Unifica la segmentación panóptica, de instancias y semántica con una única arquitectura utilizando consultas condicionadas por tarea.…

skills/skills/tao-train-optical-inspection

Inspección óptica para detección de defectos utilizando redes Siamesas. Compara pares de imágenes para detectar defectos de fabricación, anomalías o problemas de calidad. Úselo cuando…

skills/skills/tao-train-pointpillars

PointPillars para detección de objetos 3D a partir de nubes de puntos LiDAR. Codifica nubes de puntos en una pseudoimagen mediante una representación basada en pilares, luego aplica 2D…

skills/skills/tao-train-pose-classification

Clasificación de poses usando ST-GCN (Red Convolucional de Grafos Espacio-Temporales). Clasifica secuencias de esqueleto en categorías de acción a partir de datos de puntos clave de pose.

skills/skills/tao-train-reid

Reidentificación de personas (ReID). Aprende embeddings discriminativos para emparejar a la misma persona a través de diferentes vistas de cámara, basado en aprendizaje métrico. Úsese cuando…

skills/skills/tao-train-rtdetr

RT-DETR (Real-Time DEtection TRansformer) para detección de objetos 2D. Diseñado para inferencia en tiempo real con precisión competitiva y soporta destilación y…

skills/skills/tao-train-segformer

SegFormer para segmentación semántica. Arquitectura ligera basada en transformers con extracción jerárquica de características, eficiente para segmentación en tiempo real…

skills/skills/tao-train-single-step

Flujo de trabajo estándar de entrenamiento/evaluación/exportación de un solo paso para cualquier modelo TAO. Úselo al entrenar un modelo TAO en un conjunto de datos sin aumento iterativo de datos, AutoML o…

skills/skills/tao-train-sparse4d

Sparse4D para detección y seguimiento de objetos 3D temporales con múltiples cámaras. Utiliza consultas dispersas con atención deformable a través de vistas de cámara y tiempo para un proceso de extremo a extremo…

skills/skills/tao-train-visual-changenet

Visual ChangeNet para clasificación y segmentación binaria de imágenes en detección de defectos AOI. Úselo al entrenar, evaluar, exportar o ejecutar inferencia para…

skills/skills/tao-validate-dataset-format

Run `tao-daft validate` to check NVIDIA TAO DAFT datasets for structure, schema, and cross-reference errors. Do not use for non-DAFT formats. Use when the user…

skillspector/skills/terraform-deployer

Desplegar infraestructura usando Terraform

nemo-relay/.agents/skills/test-ffi-surface

Construir y probar la superficie FFI de NeMo Relay; usar esto para cambios en crates/ffi, generación de encabezados o validación orientada a ABI.

nemo-relay/.agents/skills/test-go-binding

Compila y prueba el binding de Go de NeMo Relay; usa esto para cambios en go/nemo_relay o verificaciones de integración orientadas a Go.

nemo-relay/.agents/skills/test-node-binding

Compila y prueba el binding de Node.js de NeMo Relay; úsalo para cambios en crates/node o verificaciones de integración orientadas a Node.