Skills de Nvidia

skills/skills/i4h-catheter-navigation-e2e

Prueba de humo de extremo a extremo para la navegación de catéteres que cubre configuración, gemelo digital, DRR y pruebas unitarias. Utilizar cuando se solicite ejecutar la prueba de humo completa del flujo de trabajo de catéteres o demostrar el…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-render-drr

Renderizar un único fotograma de fluoroscopia DRR desde una caché de TC o un maniquí sintético. Úselo cuando se le pida renderizar DRR, generar una imagen de fluoroscopia o realizar una prueba de humo de Slang…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-setup

Verifique los requisitos de host/GPU y la variable PYTHONPATH para el flujo de trabajo de navegación de catéteres. Utilícelo cuando se le solicite configurar, instalar o iniciar catheter_navigation, o cuando…

skills/skills/i4h-catheter-navigation-smoke

Ejecutar pruebas de humo de fluorosim solo con CPU (importaciones, preprocesamiento, analizadores CLI). Usar cuando se solicite hacer pruebas de humo de navegación de catéteres en CI o sin GPU.

skills/skills/i4h-catheter-navigation-viewport

Inicia el visor interactivo de fluoroscopia Slang con física de catéter XPBD. Úsalo cuando se te pida abrir el visor, teleoperar un catéter o demostrar navegación por fluoroscopia.

skills/skills/i4h-lerobot-viz

Sirve el visualizador HTML de LeRobot para un dataset convertido en el navegador. Úsalo cuando se pida visualizar, inspeccionar o abrir un dataset de LeRobot; no para convertir…

skills/skills/i4h-workflow

Overview of `workflows/agentic/` (IsaacLab-Arena + GR00T/openpi). Use when the user asks what i4h workflow is, what's supported, or where to start.

skills/skills/i4h-workflow-create

Crea un nuevo entorno de agente bifurcando uno existente. Usar para estructurar nuevos entornos/tareas, no para ediciones de escenas o horneado.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-annotate

Utiliza un VLM para verificar si cada episodio cumple con la descripción de la tarea del entorno. Úsalo cuando el usuario solicite anotar, etiquetar episodios, filtrar demostraciones o filtrar…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-convert

Convierte una grabación agéntica HDF5 en un conjunto de datos LeRobot (parquet, meta, videos). Úsalo cuando se solicite convertir HDF5, preparar para entrenamiento o exportar a LeRobot;…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-mimic

Expandir una grabación HDF5 clonando trayectorias con ruido de acción/estado. Úsese cuando se pida imitar, expandir o aumentar un dataset; no para grabar nuevas demostraciones…

skills/skills/i4h-workflow-dataset-replay

Reproduce un episodio HDF5 grabado dentro de Isaac Sim para verificación visual. Úsalo cuando el usuario pida reproducir, ejecutar o recorrer una grabación HDF5.

skills/skills/i4h-workflow-dataset-teleop

Graba episodios para un entorno agéntico mediante teleoperación (teclado, líder SO-ARM o VR) en HDF5. Úsalo cuando el usuario quiera teleoperar o grabar demostraciones humanas.

skills/skills/i4h-workflow-e2e

Ejecuta el pipeline agéntico completo de extremo a extremo (record → mimic → annotate → replay → convert → visualize → finetune → validate). Úsalo cuando se te pida ejecutar todo el…

skills/skills/i4h-workflow-finetune

Ajusta una política GR00T o openpi PI0 en un conjunto de datos LeRobot. Úsalo cuando se te pida ajustar, entrenar o post-entrenar una política con demostraciones; no para evaluar una…

skills/skills/i4h-workflow-scene-edit

Edita la escena de un env en el lugar — objetos, cámaras, tarea, límites de éxito, aleatorización. Úsalo cuando se pida editar una escena o lanzar/ejecutar/abrir un env en modo de edición…

skills/skills/i4h-workflow-setup

Verify host requirements and run `workflows/agentic/setup.sh`. Use when asked to set up, install, or bootstrap the agentic workflow, or hits missing `.venv`,…

skills/skills/i4h-workflow-validate

Valida, evalúa o ejecuta entornos i4h. Úsalo para despliegues de policy/checkpoint y pruebas de humo de máquina de estados con guiones.

omniperf/.agents/skills/install-isaaclab

Instalar Isaac Lab para flujos de trabajo basados en Isaac Sim o flujos de trabajo sin kit/Newton de Isaac Lab 3.0+, luego verificar la configuración. Usar cuando el usuario solicite instalar, configurar,…

omniperf/.agents/skills/install-isaacsim

Instalar Isaac Sim mediante pip o compilación desde el código fuente. Incluye configuración de Docker, verificación y problemas comunes de instalación. Úselo cuando el usuario solicite instalar, configurar o compilar…

omniperf/.agents/skills/install-profilers

Install profiling tools for Isaac Sim / Isaac Lab / Kit-based applications. Covers Nsight Systems (`nsys` CLI), `sqlite3`, Tracy `csvexport`, canonical Tracy…

flashdreams/skills/integrate-a-model

Flujo de trabajo integral para portar un modelo de difusión de video externo a una integración de flashdreams: delimitar el alcance de la arquitectura, generar la estructura de un plugin para miembros del espacio de trabajo,…

skills/skills/jetson-build-source

Úsalo cuando necesites reconstruir la superposición BSP — DT, módulos OOT o kernel — a partir de cambios en bsp_sources/. Disparadores: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

skills/skills/jetson-customize-camera

Habilita sensores de cámara MIPI/GMSL en un carrier personalizado Jetson Thor o Orin renderizando un overlay kernel-DT desde el DTSI del sensor en el árbol. NO usar para carriles UPHY…

skills/skills/jetson-customize-clocks

Úsalo para fijar/límite los relojes de CPU/GPU/EMC de Jetson, alternar DVFS de EMC/CPU, o cambiar gobernadores cpufreq editando BPMP DTB y nvpower.sh antes del flasheo. NO lo uses en vivo…

skills/skills/jetson-customize-fan

Úsalo cuando necesites agregar, eliminar, editar, listar o cambiar el arranque predeterminado de un perfil de ventilador nvfancontrol en un objetivo Jetson/Tegra (Orin, Thor). Disparadores: editar…

skills/skills/jetson-customize-mgbe

Habilitar Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP mediante superposición kernel-DT. NO usar para asignación de carriles UPHY o ediciones ODMDATA.

skills/skills/jetson-customize-nvpmodel

Úsalo cuando necesites agregar, eliminar, editar, listar o cambiar el modo de arranque predeterminado de un modo de energía nvpmodel en un objetivo Jetson/Tegra (Orin, Thor). Disparadores: editar energía…

skills/skills/jetson-customize-pcie

Habilitación/deshabilitación de PCIe por controlador, carriles y velocidad de enlace para una placa portadora personalizada Jetson Thor u Orin mediante ODMDATA + superposición de kernel-DT. NO usar para carriles UPHY…

skills/skills/jetson-customize-pinmux

Configurador por pin de SFIO / dirección / estado inicial para un carrier personalizado Jetson Orin o Thor desde el pinmux XLSM. NO usar para superposición kernel-DT o…